其二是出口增長水回落。鋼材出口的巨大數量規模，致使境外鋼鐵企業壓力很大，紛紛向本國求救。同時就業壓力和競選需要，也會推動一些祭起保護大旗，增強對于鋼材出口的雙反措施。迄今為止，歐美等已經對鋼材大幅提高關稅，從而形成鋼材出口很大掣肘。2016年，鋼材價格出現較大幅度上漲，采購成本提高，一定程度上削弱了出口價格優勢。此外，出口基數的連年迅速擴大，也了出口增速提高難度。

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這些產品在技術上已屆成熟，其發展仍須仰賴客戶的認知程度及實際需求。此外，網絡連接的性及化發展是的關鍵課題，因此除工具機廠商外，CiscoSystems等網絡公司將扮演重要角色。部分產品先行商業化，成未來市場接受度指標各國機構大部分研發中的目前正式商業化的類產品是協作型機器人。瑞士abb推出兩只手臂的Yu-Mi協作型機器人、德國kuka推出LBRiiwa、fanuc推出CR-35iA、YASKAWA推出MOTOMAN-HC10等等，大部分在2015年間推出。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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電影畫面里面16500幀，我們只需要用1152個Coresete數據點就可以展開分析。多機器人系統只有一個機器人時，能夠完成的任務有限，我們需要許多個機器人組成一個自動化系統。所以，第五個趨勢就是多機器人系統。當幾個機器人組合到一起時，每個機器人都有各自負責的工作。當然了，假如現在在建一座小木屋，其中會有一個機器人負責搬零件，而另外的機器人會負責其他的工作。所以，我們可以看到這四個機器人在協作。機器人必須要能夠互相的交流、協調，才能夠知道要在什么時候配合同伴執行任務。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：成都SIEMENS/西門子6RA8025-6GS22-0AA0價格在這個臺上，從設計生產到物流配送，用戶全程參與。一系列過程都會發到用戶手機上。更重要的一條是，產品生產出來后，不再進倉庫，而是直接到達用戶手中。張瑞敏將這一商業模式稱為互聯工廠，即通過智能交互制造臺鏈接前端研發和末端用戶。工廠是一個物理空間，而互聯工廠是一個網絡空間，一個黏住用戶的社區，這是它們本質的不同。張瑞敏強調。而對于不同行業來說，這里的用戶可以是分散的個人、也可以是產業鏈條上的分散企業。