
控制器、伺服電機、減速機是機器人的三大核心零部件,占到了機器人成本的70%。據電子信息產業發展研究院數據,2015年,內約75%的精密減速器從日本進口,逾80%的伺服電機和驅動主要依賴日本和歐進口,其中只有控制器差距。上海荷??毓捎邢薰径麻L周錦霆表示,該公司原創的一款羽毛球運動陪伴機器人,可經過高速運算捉到運動軌跡從而與人互動,曾在亞太比賽中拿到了兩次。但這款機器人的核心零部件依賴進口,就連基本的伺服電機和減速器也是。
FRP采光板和PC陽光板的性能對比
鋼結構建筑的采光一直成為鋼結構維護系統的一個重要組成部分,直接影響著屋面的
使用壽命,屋面的防水性能。
目前型的采光材料是FRP采光板,在工業廠房工程中都得到了廣泛的應
用,約占各種采光材料的95%。下面將FRP采光板和PC陽光板做詳細的對比,期望
能為貴工程提供一個的采光方案。
FRP采光板:
主要成分是高性能上下膜、強化聚脂、玻璃纖維組成的一種采光產品。
FRP采光板為實心板,可做成任意形狀。
常用厚度:1.2mm、1.5mm、2.0mm
PC陽光板:
主要成分是聚碳酸酯,分為中空板和實心板兩種:
中空板通稱為:陽光板、卡布隆板。
常用厚度:6mm、8mm、10mm、12mm、16mm
實心板通稱為:耐力板、PC板。
常用厚度:1.5mm、2.0mm、2.5mm、3mm
備注:(中空板的為雙層,但單層的實際厚度不到0.1mm,抗老化和抗壓性差)
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孫景曾是一個水稻種植大戶,有450畝地,每年要育2萬盤秧苗,雇人幫工就要花1萬多元,很是心疼。2011年春季育秧結束后,發現有好大一塊地沒長秧苗,把秧盤的土扒開一看,原來雇工沒撒種子。面對子的不停抱怨,忠厚老實的孫景頗為無奈:也不能全怪人懶,這活實在太苦了,尤其是擺放秧盤得一直蹲著,有人累得跪在地上擺。一天干下來,炕都上不去。于是,插秧一結束,有著十幾年大型農機駕駛和維修經驗的孫景萌生了制造育秧機的念頭。
FRP采光板與PC陽光板性能比較
一、 熱膨脹性
采光材料的熱膨脹性直接影響施工的難易程度、施工成本,以及工程完工后的防水性。
在金屬板屋面維護系統中,采光材料的熱膨脹性是設計和施工所應考慮的重要因素。
FRP采光板:熱膨脹系數是2.5×10-5cm/cm/℃ 與彩鋼板的熱膨脹系數相近,由冷熱變化而引起的相對位移較少,不易因變形而漏水。
PC陽光板:熱膨脹系數是6.75×10-5cm/cm/℃ ,約是彩鋼板的6倍,金屬屋面的溫差變化很大,PC板由熱脹冷縮引起的相對位移過大,引致接點松脫或螺釘孔周緣撕裂、變形而漏水。因板材鋼度差,以及熱膨冷縮系數大,所以必須采用小分格小檁距或凸起弧增加強度,不適合用于大檁距的鋼結構屋面上,否則易凹下積水,漏水。
二、 匹配性
FRP采光板:根據需要可以定做與屋面金屬板完全匹配的板型,并且費用低、方便快捷,定做周期只需1-2天。屋面防水性好。
PC陽光板:全部為平板,不易和壓型金屬板做防水處理,較容易造成屋面漏水。
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目前混合印刷技術的發展主要集中在傳統印刷+噴墨印刷和傳統印刷+靜電印刷之上。傳統印刷+噴墨印刷的產業應用在混合印刷技術中,傳統印刷+噴墨印刷是與可靠的產業應用,特別是膠印+噴墨印刷。這種混合印刷不僅擁有普及、技術成熟、效益比、印品質量優異、印數可控的膠印技術,而且兼備了技術進步快、可變數據、材料適應性好的噴墨印刷,完全滿足未來印刷產業的不同產品需求。目前噴墨印刷已達到B2及以上幅面的實際生產應用,為印刷工業帶來全數字化、高品質、率的市場效應。