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SPCE061A 是一款16位獨具語音特色的控制器， 片內采用的nSPTM ( microcontro ller and signal processor) 核心處理器， 具有較高的處理速度， 能夠完成16位算術邏輯運算、16 × 16位硬件乘法運算和DSP內積濾波運算， 能夠快速處理復雜的數字信號， 不需要額外的專用語音控制芯片， 就能實現語音的編解碼等， 既節省了設計成本，

深圳市遠創機械科技有限公司

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又能滿足一定的控制要求。控制器采用模塊化架構， 集成了ICE(在線仿真)、鎖相環振蕩器、時基控制器、7通道10位AD轉換器、單通道AD+ AGC(自動增益)轉換器、雙通道10位DA轉換器、通用異步通信接口、串行輸入輸出接口、電壓監控等模塊， 其結構如圖1所示。

圖1 SPCE061A 控制器的結構圖

2 智能小車的總體設計

智能小車整體主要由語音輸入電路、語音輸出電路、SPCE061A 控制器、驅動電路等組成。小車的SPCE061控制器通過內置麥克放大器和自動增益功能的A /D 通道、D /A通道實現語音控制， 語音觸發小車動作， 小車動作后， 隨時可以通過語音指令改變小車的運動狀態， 如果行進過程中遇到前方有障礙， 小車會自動停車。

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3500/05 系統儀表框架

3500/15 電源模塊

3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊

3500/25 Keyphasor 模塊

3500/40M Proximitor 監測器模塊

3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監測器模塊

3500/45 位置監測器模塊

3500/32 4通道繼電器模塊

3500/33 16通道繼電器模塊

3500/34 TMR繼電器模塊

3500/50 轉速模塊

3500/53 超速檢測模塊

3500/60 和3500/61溫度監測器模塊

3500/62 過程變量監測器模塊

3500/64M 動壓監測器

3500/65 16通道溫度模塊

3500/70M 往復壓縮機沖擊速度監測器

3500/72M 活塞桿位置監測器

3500/77M 汽缸壓力監測器

3500/63 氣體監測器

3500/92 通訊網關

3500/93 LCD 顯示裝置

3500/94 VGA 顯示裝置

PTAI216 巴赫曼BACHMANN

MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann

BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann

OT115/R 巴赫曼bachmann

DI232 巴赫曼Bachmann

DIO280 巴赫曼Bachmann

FS211/N 巴赫曼Bachmann

RS204 巴赫曼Bachmann

EM203 巴赫曼Bachmann

CM202 巴赫曼Bachmann

FM211 巴赫曼Bachmann

MX213 巴赫曼Bachmann

AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann

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