1756-IF4FXOF2F
1756-EN3TR
1756-M16SE
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1756-OF6CI
1756-CN2R
1756-0F8?
1756-RIO?? 通常情況下主軸有兩種編碼器，
一種是電機編碼器（位置在FANUC的電機的后端，就是主軸電機散熱風扇的位置），
它主要參與電機的轉速調節、控制；另一種是位置編碼器，
一般固定在主軸電機的下端傳動部位，主要參與主軸的定位.

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