服裝在人類社會發展的早期就已出現。古代人把身邊能找到的各種材料做成粗陋的“衣服”，用以護身。人類最初的衣服是用獸皮制成的，包裹身體的最早“織物”用麻類纖維和草制成。在原始社會階段，人類開始有簡單的紡織生產，采集野生的紡織纖維，搓績編織以供服用。隨著農、牧業的發展，人工培育的紡織原料漸漸增多，制做服裝的工具由簡單到復雜不斷發展，服裝用料品種也日益增加。織物的原料、組織結構和生產方法決定了服裝形式。用粗糙堅硬的織物只能制做結構簡單的服裝，有了更柔軟的細薄織物才有可能制出復雜而有輪廓的服裝。最古老的服裝是腰帶，用以掛上武器等必需物件。裝在腰帶上的獸皮、樹葉以及編織物，就是早期的裙子。