終端需求下滑以及鋼鐵行業自身產能過剩是2015年黑色產業鏈陷進‘泥潭’難自拔的主要原因。格林大華期貨煤焦鋼分析師李偉解釋。看今朝產業鏈難與熊市說再見鋼材和板材消費增速下滑2015年，對于鋼鐵行業而言，為悲哀的并不是經濟增速的下滑，而是經濟轉型帶來的第二產業的快速下行。事實上，經濟增速下滑相對滑。經濟轉型引發的第三產業崛起以及第二產業萎縮是粗鋼消費增速下滑的重要原因。從產業結構看，2012年開始，第三產業占GDP的比重開始超過第二產業。

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據了解，目前除了一些知名品牌外，小家電品牌數量過千，而沒有品牌的企業更是數不清。這類企業往往采取小規模的生產方式，研發、設計、生產水低下，偷工減料也是常事，其也可想而知。但這些小企業在龐大的需求面前存活的精彩。而隨著我國經濟的開始減速，互聯網經濟的逆襲崛起，制造業倒閉潮來襲，制造面臨空前危機。在這樣的經濟環境下，生產商沒有為轉型升級做，只為眼前的利益掙扎，如此企業只能在倒閉潮中消失。

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羅百輝認為，由于機器人產業起步較晚，即便的機器人企業也與上機器人巨頭在技術等方面存在差距。目前進口品牌的外資機器人普遍以6軸或者以上高端工業機器人為主，幾乎壟斷了制造、焊接等高端行業領域，而我國國產機器人主要應用還是以搬運和上下料機器人為主，處于行業的低端領域。同時，我國工業機器人的關鍵基礎部件還依賴進口，這對我國機器人產業發展來說，有些受制于人。對于技術難題，要優先發展有實力的機器人企業，然后通過到海外并購成熟技術和公司來達到機器量的提升。

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

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