在羅百輝看來，雖然我國機器人市場空間巨大，但是我國在整個產業鏈方面仍有待完善。整個機器人產業鏈主要分為三個層面，分別是上游關鍵零部件、中游設備制造廠和下業應用。而我國企業目前主要集中在作為系統集成商，實現下游應用，即通過對從國外采購的機器人，為下游客戶進行相應的方案設計，實現利潤。國產機器人的關鍵零部件在精度、成本等方面與國外存在一定的差距，為了生產符合的機器人，必須進口相應的關鍵零部件，在無法實現批量化生產的情況下，這就直接造成國內機器人整機生產企業在產品性能和價格上都具有明顯劣勢。

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目前，《2015年農業機械化報告》已編印完成，將面向農機化行政主管部門、鑒定部門等進行免費發放，以發揮該報告的行業作用，為我國農機化政策制定和實施提供參考和支撐。鋼價的上漲對我們行業的影響當然很大。江蘇某造船廠一位不愿透露姓名的高管向21世紀經濟報道記者抱怨道，現在船價還沒有回暖，鋼材等原材料價格又大幅上漲，這對船廠來說雪上加霜。12月8日，螺紋鋼期貨主力觸及3422元/噸高位，刷新2年半以來新高；鋼坯現貨也正在逼近3000元/噸高位。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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高危行業中的中小型企業，即使在政策的倡導下，由于缺少相應的資金和人才支持，短期內也很難在危險作業崗位上推廣工業機器人。一是鼓勵高危行業內機器人應用的專門人才，提升高危行業員工操作能力。高危行業要求機器人應用人員必須具備行業知識，因此可設立專項經費，鼓勵和支持企業挑選在崗員工進行相關操作培訓。高危行業如礦山從業人員在自身具備實操經驗的前提下，通過培訓掌握機器人操作及的工作，能幫助企業在機器人危險作業的應用中有效應對各種突發事件。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：定西西門子無內置濾波55KW千瓦變頻器6SE6440-2UD35-5FA1廠家而驚人的是，象棋程序(IBM的深藍)用一套和預定義的規則去贏，并不是真正的機器智能。當時預測，到計算機在圍棋打敗人類棋手，可能需要一個世紀。但前幾天，谷歌的AlphaGo在一五場系列擊敗世界棋手。令人吃驚的不是電腦成為世界，而是AlphaGo本質上是自學和模仿我們所謂的直覺?？床灰姷尼绕痖L期以來人們認為地球是宇宙的中心。至少我們還有錯覺：現代生活中的每件事都有一個人類的目標。現實是我們的世界被且為機器人日益。