遨博i5協作機器人遨博智能展示的i5機器人是一款高品質、低成本的工業機器人。采用開放型軟件架構，方便用戶和開發人員集成現有的軟件和算法。全部核心技術均為自主研發，突破中空伺服電機等技術瓶頸，實現關鍵核心部件完全制造，大幅降低了成本。這款協作機器人的重復定位精度可以達±ABB雙臂機器人Yumi林積為與合作伙伴ABB共同展示了雙臂機器人Yumi。Yumi采用雙臂設計、多功能智能雙手、小件進料器、視覺定位、引導式編程、以及一流的精密運動控制，主要應用于消費性電子行業小件裝配。

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去年，公司技術創新成果顯著，據近公布的《機床工具行業十二五發展規劃》中提出，到2016年我國機床工具行業將實現工業總產值8000億元。作為世界機床大生產國，正處于一個從大到強的轉變過程中。這一轉變離不開制造企業、零配件企業等方面的共同努力。十二五期間，對包括汽車、、風電和能源等領域的大力投入和扶植也帶動了機床行業的市場需求，市場對在金切機床中占有很大比例的加工中心的需求也大幅上升。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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市場普遍認為，虛擬現實作為下一代計算臺，伴隨面向消費市場的硬件和內容的批量上市，產業不斷推進，2016年虛擬現實行業有望迎來爆發式增長，2018年年底虛擬現實設備銷量將達2500萬臺。根據預測，到2020年虛擬現實行業的市場規模將達到300億美元，預計未來5年復合增長率超過，虛擬現實將是不亞于互聯網的另一個萬億級市場。其中，未來3年全球虛擬現實市場的盈利空間分別為12億美元、23億美元和52億美元，每年呈現爆發式增長。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：隴南SIEMENS/西門子6SE6440-2UD34-5FA1多少錢泉州南安支行行長黃卿賢：行業協會應幫問題企業債權重組在此次上，黃卿賢對行業關注的資金問題提出看法。他認為，新常態下，水暖衛浴行業出現產能過剩，資金鏈斷裂等問題，這時，行業協會應該發揮行業的權威和組合作用，團結協作，誠信包容。事實上，資金就像水庫里面的水，滿滿的，但下游企業卻是很干涸，產生這樣問題的原因是什么?黃卿賢道認為問題在于輸水管道上，管道壞掉漏水，惜貸，企業貸不到，資金成本高，因為中間水漏掉了，資金成本就高了。