2016年，隨著光伏市場持續(xù)擴(kuò)大和貿(mào)易環(huán)境的逐步改善，我國光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境持續(xù)向好，企業(yè)基本面持續(xù)改善，但仍面臨著企業(yè)盈利不強(qiáng)等諸多問題。（工控網(wǎng)）我國作為世界的鋼鐵生產(chǎn)國和世界上人口多的，擁有制造五金制品的原材料和勞動力成本低廉的優(yōu)勢，近幾年我國五金制品出口一直保持穩(wěn)定的增長趨勢，我國已成為世界五金制品的主要出口國之一。根據(jù)海關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，近幾年我國五金制品行業(yè)出口總額增速雖有回落，但總體呈上升趨勢。

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新聞：德宏西門子380-480V系列37KW千瓦變頻器6SE6440-2UD33-7EB1廠家
產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值情況目前，永康共擁有門產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)400余家（含配套企業(yè)），產(chǎn)品產(chǎn)值、產(chǎn)量均居之首，其中，防盜門的產(chǎn)量約占總產(chǎn)量的70%以上。2014年，永康門業(yè)總產(chǎn)量為3800萬樘，其中防火門1400萬樘、進(jìn)戶防盜門1400萬樘，總產(chǎn)值達(dá)180億。門業(yè)風(fēng)向標(biāo)永康門業(yè)在門業(yè)行業(yè)發(fā)展。這種，不僅僅體現(xiàn)在產(chǎn)值數(shù)字上，同時也體現(xiàn)在技術(shù)的、門類款式的等多個方面。目前，市場正慢慢轉(zhuǎn)為智能門。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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另外一個重要的部分，對于機(jī)器人來講它和生物都是有可能會出問題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。此外，如何理解環(huán)境，如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體？人類試圖理解周圍的物體，不僅對它們進(jìn)行觀察同時對它們進(jìn)行操縱。對于觀察和操縱就意味著觀感以及行動，這些都可以集成在一起，機(jī)器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：德宏西門子380-480V系列37KW千瓦變頻器6SE6440-2UD33-7EB1廠家再次，2014年，高達(dá)15億人口用紙量僅僅1億噸，而4億人口的美國2014年用紙量高達(dá)8000萬噸，可見造紙和包裝的市場還有很大的爬升空間。后，隨著人類生產(chǎn)和生活方式的改變，未來幾年，網(wǎng)購包裝、農(nóng)產(chǎn)品包裝、零售易包裝將新增天量的市場空間。其中，造紙及紙包裝因?yàn)榫哂锌沙掷m(xù)、綠色低碳的優(yōu)點(diǎn)，有望成為的贏家。莫為浮云遮望眼，風(fēng)物長宜放眼量。作為造紙和包裝企業(yè)的人士，在當(dāng)前哀鴻遍野、滿目痍的大環(huán)境面前，大可不必憂懼太甚。