人工智能就是提升系統(tǒng)的認(rèn)知能力，看懂世界、聽懂世界、理解和文字，只有這樣數(shù)字世界和物理世界才能實現(xiàn)認(rèn)知連接，知識不需要從人進行周轉(zhuǎn)，而是機器自己處理，這樣大大提升人機效率。機器要達(dá)到這一能力，需要改變現(xiàn)有的計算模式，從定量和準(zhǔn)確的計算，轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄐ院湍：恼J(rèn)知計算。機器從0和1的基本算術(shù)上升到、視覺、知識、思考和決策等認(rèn)知層面的理解。這對整個智能機的軟硬件架構(gòu)帶來根本性變化，軟件的OS將不是以計算為基礎(chǔ)，而是以AI為核心的OS。

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洛陽森奧精密軸承有限公司專業(yè)從事工業(yè)機器人諧波減速器軸承的研究與開發(fā)，為盡快實現(xiàn)機器人用諧波減速器軸承高性能、長壽命、低成本而進行了堅持不懈地努力，為機器人用諧波減速器生產(chǎn)企業(yè)提供用得起，用得好，用的久的高精密軸承，從而進一步填補國內(nèi)需求空白。國產(chǎn)諧波減速器軸承與同類進口諧波減速器軸承相比還是存在很大優(yōu)勢的，隨著我國諧波減速器軸承生產(chǎn)技術(shù)的提高，國產(chǎn)諧波減速器軸承的更加有保障，而且在價格方面也有優(yōu)勢，在國內(nèi)市場具有很強的競爭力。

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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正在實施創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，大力推動大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)＋、制造2025，這將促進機器人新興市場的成長，創(chuàng)造世界上的機器人市場。而2016年，工業(yè)和信息化部、發(fā)改委、等三部委還聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016年－2020年）》，提出了機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展一個目標(biāo)、五項任務(wù)、六項措施，引導(dǎo)我國機器人產(chǎn)業(yè)快速健康可持續(xù)發(fā)展?？梢?，近年來，機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)上升到發(fā)展戰(zhàn)略。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：陽江西門子380-480V變頻器6SE64302UD318DB0聯(lián)系地址這使得東莞對智能數(shù)控裝備的核心設(shè)備高速鉆攻中心機床的需求量將以年均近20%的速度上升。而大連機床集團恰恰具備了支撐這個要求的能力。孫欣裕表示，智能硬件從設(shè)計到產(chǎn)品，開模造殼是個很傷腦筋的問題。機床運行成本高，小規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)不愿接。而盲目量產(chǎn)又會讓創(chuàng)業(yè)者面臨巨大風(fēng)險。因此，一些好設(shè)計往往停留在圖紙階段。大連機床集團卻從造殼難中看到了機會。于是，在東莞成立了智能技術(shù)研發(fā)中心，并建設(shè)了一個功能完備的工業(yè)實驗室。