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工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱,是現造業中重要的工廠自動化設備;服務機器人是服務于人類的非生產性機器人,服務機器人技術主要應用于非結構化環境,結構比較復雜,能夠根據自身的傳感器與通過通信,獲得外部環境的信息,從而進行決策,完成相應的作業任務。1、已成為全球大工業機器人市場,潛力仍待挖掘工業機器人主要是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人,用于工業生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。
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著力抓項目,增強工業發展后勁。啟動實施新一輪技術改造升級工程,提高企業技術裝備和效益水。圍繞實施《制造2025湖北行動綱要》、智慧湖北建設等,加快實施武漢集成電路存儲基地、高端新型顯示產業基地、產業基地等一批重大項目、重大專項,促進高端制造業投資落地。據悉,湖北工業2016年主要預期目標是:近年來我國工業和經濟呈現雙增長態勢,我國交叉滾子軸承行業以每年巨大的進出口總額被譽為全球軸承制造大國。
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西門子公司不同類型的變頻器,用戶可以根據自己的實際工藝要求和運用選擇不同類型的變頻器。在選擇變頻器時因注意以下幾點注意事頊:
1、根據負載特性選擇變頻器,如負載為恒轉矩負載需選擇西門子mmv/mdv、mm420/mm440變頻器,如負載為風機、泵類負載應選擇西門子430變頻器。
2、選擇變頻器時應以實際電動機電流值作為變頻器選擇的依據,電動機的額定功率只能作為參考。另外,應充分考慮變頻器的輸出含有豐富的高次諧波,會使電動機的功率因數和效率變差。因此,用變頻器給電動機供電與用工頻電網供電相比較,電動機的電流會10%而溫升會20%左右。所以在選擇電動機和變頻器時應考慮到這種情況,適當留有余量,以防止溫升過高,影響電動機的使用壽命。
3、變頻器若要長電纜運行時,此時應該采取措施長電纜對地耦合電容的影響,避免變頻器出力不夠。所以變頻器應放大一、兩擋選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
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《》預測,未來5年(2016-2021年)全球教育機器人的市場規模將達111億美元。其中,教育服務機器人市場的成長將占據重要角色,其服務與內容營收更可能占據市場整體的77%以上。此外,《》在對全球教育機器人發展存在問題進行分析的基礎上,進一步提出了教育機器人未來發展的使用情境與有效途徑。相關內容不僅可作為研究機構與企業未來中、長期產品研發或市場發展的策略評估工具,對加速教育機器人市場提升,推動智慧學整體發展,以及深化落實智慧學環境建設,也具有指導性意義。
4、當變頻器用于控制并聯的幾臺電動機時,一定要考慮變頻器到電動機的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內。如果超過規定值,要放大兩擋來選擇變頻器,另外在此種情況下,變頻器的控制方式只能為v/f控制方式,并且變頻器無法實現電動機的過流、過載保護,此時,需在每臺電動機側加熔斷器來實現保護。
5、對于一些特殊的應用,如高環境溫度、高開關、高海拔等,此時會引起變頻器的降容,變頻器需放大一擋選擇。
6、使用變頻器控制高速電動機時,由于高速電動機的電抗小,會產生較多的高次諧波。而這些高次諧波會使變頻器的輸出電流值。因此,選擇用于高速電動機的變頻器時,應比普通電動機的變頻器稍大一些。
7、變頻器用于變極電動機時,應充分注意選擇變頻器的容量,使其額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。另外,在運行中進行極數轉換時,應先停止電動機工作,否則,會造成電動機空轉,惡劣時會造成變頻器損壞。
8、驅動防爆電動機時,變頻器沒有防爆構造,應將變頻器設置在危險場所之外。
9、使用變頻器驅動齒輪減速電動機時,使用范圍受到齒輪轉動部分潤滑方式的制約。潤滑油潤滑時,在低速范圍內沒有;在超過額定轉速以上的高速范圍內,有可能發生潤滑油用光的危險。因此,不要超過轉速容許值。
10、變頻器驅動繞線轉子異步電動機時,大多是利用已有的電動機。繞線電動機與普通的鼠籠電動機相比,繞線電動機繞組的阻抗小。因此,容易發生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現象,所以應選擇比通常容量稍大的變頻器。一般繞線電動機多用于飛輪力矩gd2較大的,在設定加減速時間時應多注意。

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