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深圳市思格洛投資發(fā)展有限公司總經(jīng)理羅高瞻分析說(shuō)，機(jī)器人核心部件空心化、應(yīng)用低端化、主流市場(chǎng)邊緣化是目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的典型寫(xiě)照。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截至2014年年底，我國(guó)有70余家上市公司并購(gòu)或者投資機(jī)器人、智能自動(dòng)化項(xiàng)目，而我國(guó)與機(jī)器人有關(guān)聯(lián)的企業(yè)超過(guò)4000家。然而，令人失望的是，當(dāng)前，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)主要扎堆于中低端，技術(shù)水低，大多為三軸和四軸的機(jī)器人；而高端核心技術(shù)例如減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等大多直接采購(gòu)國(guó)外產(chǎn)品。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷(xiāo)售經(jīng)驗(yàn)，本著樹(shù)立公司形象和對(duì)用戶(hù)認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開(kāi)展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶(hù)的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿(mǎn)足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶(hù)的一致好評(píng)。

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業(yè)內(nèi)認(rèn)為，這種技術(shù)突破可有兩種思路。一是走關(guān)鍵零部件自主研發(fā)路線。比如國(guó)內(nèi)廣州數(shù)控、南京埃斯頓等企業(yè)利用原來(lái)在機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)方面的經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)機(jī)器人控制器和伺服系統(tǒng)。而廣東嘉騰今年4月更是憑借兩款擁有核心技術(shù)的AGV(自動(dòng)牽引機(jī)器人)，進(jìn)駐到漢諾威工業(yè)博覽會(huì)核心展區(qū)。該公司副總裁陳洪波介紹，四大家族擅長(zhǎng)的都是機(jī)械手(即機(jī)器代手)，而他們攻關(guān)物流機(jī)器人(即機(jī)器代腳)，能繞開(kāi)四大家族的技術(shù)圍堵。

西門(mén)子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門(mén)子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶(hù)在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見(jiàn)的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開(kāi)關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開(kāi)關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開(kāi)關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見(jiàn)的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見(jiàn)的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開(kāi)關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：山西西門(mén)子110KW變頻器6SE6430-2UD31-8DB0誠(chéng)信商家各部門(mén)密切配合，現(xiàn)已加大了對(duì)技術(shù)進(jìn)步的政策支持力度。部已經(jīng)在推進(jìn)《制造2025》，而且在組織開(kāi)展智能制造，已經(jīng)把一部分光伏制造企業(yè)納入智能制造的示范項(xiàng)目范圍。第二是應(yīng)用創(chuàng)新。現(xiàn)在光伏的應(yīng)用已是千姿百態(tài)，各式各樣，因?yàn)楣夥梢詽B透到各行各業(yè)，可以在各領(lǐng)域，各種規(guī)模，各種方面，大量使用。可以看到，光工業(yè)的應(yīng)用、光伏與農(nóng)業(yè)的結(jié)合、光伏與漁業(yè)養(yǎng)殖的結(jié)合、光伏與扶貧的結(jié)合，光伏市場(chǎng)開(kāi)拓了廣闊的空間。