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目前，美國康奈爾大學工程師采用了一種不同的方法，使用光線攜帶結(jié)合可伸展的傳感器，通過改變所攜帶的光線，它們的光波導可以探測到外部環(huán)境，光線將被扭曲或者彎曲。在傳感器的測試過程中，康奈爾大學研究小組將這些傳感器與柔軟機械手臂結(jié)合在一起，機械手臂能夠用抓起3個番茄，基于光線扭曲度，對番茄施壓計算它們的硬度如何，同時發(fā)現(xiàn)番茄的成熟情況。目前，這項研究發(fā)表在發(fā)近期出版的《科學機器人技術(shù)》雜志上。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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例如，九牧和輝煌水暖被確定為輕工(溫控水暖)起草單位，這兩家企業(yè)的檢測中心被確定為實驗室。報告稱，水龍頭閥芯是泉州的一大強項，數(shù)量較大，總量達269件。在水龍頭水質(zhì)處理方面，泉州起步較早，研發(fā)思路與一致，其中以萬利得節(jié)能為代表的高新企業(yè)在這一領(lǐng)域共申請了41項。屠怡范也指出，與水龍頭相比，泉州的馬桶產(chǎn)業(yè)起步較晚，但后勁十足，特別是智能馬桶領(lǐng)域，九牧可謂獨領(lǐng)。然而，除了九牧外，泉州多數(shù)衛(wèi)浴企業(yè)的強項都在水箱閥門方面，在陶瓷、智能馬桶的技術(shù)實力相對薄弱。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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西門子6SE6440-2UD34-5FB1
西門子6SE6440-2UD35-5FA1
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西門子6SE6440-2UD37-5FA1
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西門子6SE6440-2UD41-1FA1
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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：巢湖SIEMENS/西門子變頻器6SE6430-2UD38-8FA0聯(lián)系電話274批進口舊機電不合格通報了2015年度出入境檢驗檢疫機構(gòu)在進口舊機電產(chǎn)品檢驗方面的統(tǒng)計數(shù)據(jù)和信息，以及進口舊機電產(chǎn)品檢驗情況。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2015年，檢驗檢疫部門共實施進口舊機電到貨檢驗52150批，舊機電產(chǎn)品涉及的種類包括：機械設(shè)備、電氣、電子產(chǎn)品以及儀器儀表等。指出，2015年檢驗發(fā)現(xiàn)的進口舊機電產(chǎn)品不合格項目主要為：機械電氣問題和衛(wèi)生環(huán)保不合格問題。其中，機械電氣問題比較突出。