眾所周知，目前世界大國紛紛將發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為戰(zhàn)略，黑科技層出不窮，而記者在現(xiàn)場聽了多場后注意到，有機(jī)會趕上這一波技術(shù)浪潮，實(shí)現(xiàn)彎道超車幾乎成為業(yè)界共同期待。具體怎么做？聽聽專家怎么說：機(jī)器人將取？IBMWatson/M科學(xué)家GradyBooch：不，增強(qiáng)智能幫助人類去創(chuàng)造、去生活、去愛。過去這些年，我們的確看到機(jī)器或者機(jī)器人取代了一些人類的工作，舉個(gè)例子，比如電梯，直升梯、扶梯是50年前出現(xiàn)的，取代了一些人類勞動，但我覺得它不會朝著取類的方向發(fā)展。

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2009年，公司成功中標(biāo)神龍公司的東風(fēng)標(biāo)致508車型的頂部車身的焊接項(xiàng)目，2012年，由華工科技產(chǎn)業(yè)股份有限公司牽頭，成立了激光加工產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟，在范圍內(nèi)組建了以技術(shù)創(chuàng)新需求為紐帶、以契約關(guān)系為保障的技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟。這一聯(lián)盟整合了包括優(yōu)勢企業(yè)、大學(xué)、科研院所在內(nèi)的科技資源以及下游的整車廠和汽車零部件廠，使市場需求與科研方向?qū)崿F(xiàn)無縫對接，確保了產(chǎn)學(xué)研合作的緊密、有效，也為后期每個(gè)項(xiàng)目的順利落地奠定了基礎(chǔ)。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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現(xiàn)場技術(shù)人員劉科告訴記者，調(diào)試成功后，機(jī)器人將能在43秒內(nèi)完成一部汽車的焊接工序。這是人工焊接作業(yè)時(shí)難以想象的速度。在勞動力成本持續(xù)高企的當(dāng)下，工業(yè)機(jī)器人給制造業(yè)帶來的好處顯而易見。廣州數(shù)控設(shè)備公司使用的一款含有三臺機(jī)器人的自動化生產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)對車軸承位、車鏡面等的加工工序，一年可節(jié)省人工成本約27萬元幣。近年來，制造業(yè)對以工業(yè)機(jī)器人代替工人尤其熟練技工的需求不斷擴(kuò)大，珠三角地區(qū)率先推出了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策和配套資金，了一大批機(jī)器人企業(yè)的誕生和加速發(fā)展。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：許昌西門子250KW變頻器6SE64302UD345EA0多少錢在做這次DCT（汽車雙離合器自動變速器）專題報(bào)道的過程中，記者就感受到了國內(nèi)自主品牌企業(yè)和先進(jìn)企業(yè)之間的這種天壤之別。我們選擇的DCT是一款具有高可靠性的濕式DCT。我們已經(jīng)申請DCT結(jié)構(gòu)。這種創(chuàng)新的結(jié)構(gòu)讓7速DCT的零部件不比4速DCT多。當(dāng)前，我們正在為國外一家客戶開發(fā)款DCT。另外，還有很多客戶表示對我們的DCT有濃厚。這印證了我們的DCT是擴(kuò)大我們現(xiàn)有產(chǎn)品系列的產(chǎn)品。我們并不關(guān)注DCT和CVT（無級自動變速器）各有多大市場規(guī)模。