他還透露，自己的一名編程人員，一年后被人以年薪15萬挖走，這方面人才待遇不菲。機器人零部件尚未國產化在公開課上，肖永祥博士簡述了工業機器人的發展簡史。據他介紹，機器人的發展速度均保持在25%～30%增長率。而國內機器人經過七五、八五攻關，研制和生產已達到了工業應用水。但目前國內機器人企業真正能的業務是系統集成，主要是因為機器人零部件沒有真正國產化，造成國產機器人本體成本遠遠高于國外同行，所以很難上規模制造。

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新聞：成都西門子250KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯系方式
分揀機器人揀選作業是由機器人來進行品種揀選，如果品種多，形狀各異，機器人需要帶有圖象識別系統和多功能機械手，機器人每到一種物品托盤就可根據圖象識別系統看到的物品形狀，采用與之相應的機械手抓取，然后放到搭配托盤上。目前抓取分揀機器人在倉儲物流應用不是很多，但有著廣闊的應用空間。機器人影響物流過程目前談論多的智能機器人是由工業機器人發展而來，而我國早在30年就研發出代工業機器人。只是經過發展變革，如今的智能機器人已經很有大不同。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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再制造產品達到與原有新品相同的和性能，是循環經濟再利用的形態。再制造的特征，是產品性能不能低于新品，且成本只有新品的50%，可實現節能60%以上、節材70%以上，對環境的不良影響顯著下降。注重硬件設施，專業人才。一邊是嚴重的資源短缺，一邊是大量的老舊設備功能失效而遭淘汰，再制造在節約資源能源、構建循環經濟中發揮重要的作用，也為企業后市場服務帶來巨大的空間。抓住再制造方向的機遇，對于工程機械市場新一輪熱潮的掀起起著不可忽略的作用。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：成都西門子250KW變頻器6SE6430-2UD34-5EA0聯系方式晉能清潔能源科技有限公司(下稱晉能科技)總經理楊立友對本報記者說。據他介紹，從晉能科技目前的訂單狀況看，今年訂單價格普遍高于去年水。至于市場行情方面，隨著6月底補貼臨近，預計仍會出現搶裝，但6月之后組件價格會有明顯下跌。事實上，近期市場上電池、組件價格已經出現小幅回調。不過在楊立友看來，這屬于正常波動范圍：一方面原材料價格的波動會產生影響；另一方面由于距離6月底降補貼還有一段時間，部分買方持觀望態度，期待近期內組件價格有進一步下跌，從而獲得更高的利潤。