此次大賽佛山市順德區、機器人足球聯盟(FIRA)、人工智能學會(CAAI)、市人社局、市教育局、團市委、華南智能機器人創新研究院的鼎力支持。本屆大賽將緊密結合佛山產業發展,助力推廣機器人在制造業、服務業及日常生活中的應用。記者田妙聯從銅茶具到銅涼亭,再到銅質整體家居,近幾年,一些門企在高端裝飾領域制造出驚喜,對接知名設計師,從東陽木雕中尋找靈感,用千錘百煉的文化基因,跨出銅門,走進新銅家居世界。
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此外,鑄造行業還經歷了企業之間的兼并重組,日本的某些企業通過收購國外鑄造企業,奠定了在全球鑄造市場的地位。未來,日本鑄造行業的發展愿景也十分明確,木村博彥概括為以下六點:一是不斷提升鑄造產品的技術和科技含量,提升鑄造產品的吸引力;二是加強企業管理,讓企業的業務能夠健康可持續發展;三是通過同行業之間的合作,以及與其他行業合作,加強企業競爭力;四是加強與國外企業的合作;五是留住鑄造人才;六是增強企業之間在能源方面的合作。
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西門子變頻器故障分析及處理方法:
一般來說,當遇到西門子變頻器故障時,再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒,線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。
具體方法是:用萬用表(是用模擬表)的電阻1K檔,黑表棒接變頻器的直流端(-)極,用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現象。然后,反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極,黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻,其阻值應該在5K-10K之間,三相阻值要一樣,輸出端的阻值比輸入端略小一些,并且沒有充放電現象。否則,說明模塊損壞。這時候不能盲目上電,特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電,以免造成更大的損失。
如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題,可以上電觀察。
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另外,工業機器人在合成橡膠的碼垛上的應用也很廣泛。例如齊魯石化橡膠廠引進合成橡膠自動化碼垛裝箱機器人,因此節省了大量勞力。長期以來,該廠采用人工碼垛方式,不僅耗費大量人力,而且員工勞動強度大。這一機器人裝箱設備每小時可完成600塊合成橡膠的裝箱任務,紀錄是3分鐘裝滿一箱。它可完成多種型號的集裝箱的作業,每年可節省人工成本48萬元并實現集裝箱系統的重復使用,減少公用工程建設以及包裝袋塑料降解的費用。
1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器),這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題,也有少部分是因為主控板造成的,可以先換一塊主控板試一試,否則問題肯定在電源驅動板部分了。
2、上電后面板無顯示(MM4變頻器),面板下的指示燈[綠燈不亮,黃燈快閃],這種現象說明整流和開關電源工作基本正常,問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路,可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管,很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低,電源脈動沖擊造成的。
3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4),敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常,一般屬于接插件的問題,檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。
4、上電后顯示[-----](MM4),一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了,一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件(如帖片電容、電阻等)損壞所至,或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。
5、上電后顯示正常,一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣,一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題,需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電,不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞!這種問題的出現,一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。
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