機器人復合觸摸傳感器目前，大多數機器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器，所以它們只能檢測物體的程度以及質地，這使得機器人識別外物的度很低。但如果在機器人身上安置了一個溫度傳感器，機器人就能告訴你，它們觸摸的物體表面到底是熱的還是冷的。也就是說，通過和力量感應器的結合，復合觸摸傳感器可幫助機器人識別物體的組成。正是利用了這樣的原理，美國佐治亞理工學院的專家們展示了他們為機器人設計的能夠產生熱量的由導電和不導電的織物及熱敏電阻制成皮膚。

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旅游商如何利用程序化提升效果？智能手機日漸成為旅行者不可或缺的物品，可商向旅行者推送的與旅行者的所在地和搜索的活動相關度并不高。在旅游業程序化方面，旅游企業和品牌商仍然存在著大量的機會。旅行者在使用手機預訂或者做旅游度假計劃時，會使用地圖導航、搜索餐廳、目的地活動和等。旅游企業和品牌商在的時機，向旅行者展示與其搜索內容相關的個性化，以及運用動態展示和創意(DCO)可以更好地提升效果。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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作為一名企業的經營者，當然更關注企業文化。企業文化是企業為解決生存和發展的問題而樹立形成的，被組織成員認為有效而共享，并共同遵循的基本信念和認知。企業文化集中體現了一個企業經營管理的核心主張，以及由此產生的組織行為。如今，隨著90后群體逐漸成為木門企業底層員工的中堅力量，企業文化的建設顯得尤為重要。企業文化與企業經營密不可分企業文化理論引入已經三十年，不得不說，長期以來，很多人對企業文化的理解都是錯誤和片面的。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：通化西門子6SE64302UD420GA0聯系電話兩個基本點指的是互聯網渠道的基本目標：更好的用戶和更高的運營效率。電商沒有固定的模式選擇適合自己的模式才是關鍵目前電商制的局限日益明顯，但出路在哪里?業內人士提出的四項基本原則或是給予企業指示的地圖。四項基本原則概括來說就是：打造一個線上線下一體化的經營體系以促進企業核心業務電商化，從而實現增強企業核心競爭力的目的，并且這會是一場持。線上線下一體化就是消除電商概念。線上是對線下的支持，兩者之間分不開。