技術空心，未來堪憂何為高端產業低端化？哈工大機器人研究所所長趙杰說，國產機器人主要應用于對性能要求較低的領域。換句話說，我們從事的是高端的產業，卻處在低端的位置。沈陽新松機器人有限責任公司負責人曲道奎更是直言不諱：國產機器人產品主要有三個特點：核心技術空心化、關鍵零部件進口化、高端產品邊緣化。機器人是典型的三高產業需要高技術、高人才、高投入，而國內不少相關企業卻處在三低甚至三無階段。在不掌握芯片、軟件、控制系統等高端技術情況下，只能做點外殼和組裝。

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在智慧市場基礎之上，我們將改版升級打造‘智慧五金城’，完善搜索技術，交易功能，招引吸收市內外市場和商戶資源，擴展服務范圍和內容。她對記者說。全景展示、手機交易門博會智慧升級對很多人來說，手機APP是再熟悉不過的一樣東西。去年，針對第六屆（永康）門博會，五金城集團特別研發設計了一款智慧會展APP手機軟件，通過掃描永康會展中心的公眾號進入軟件系統，即可查詢展位位置、展示產品及參展企業等信息。

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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生產負責人必須將各個生產環節可能出現的問題進行匯總。根據這些匯總進行問題的分析，追查原因，分析資料，提出辦法，討論對策，選出對策，草擬行動、成果比較，形成化。生產活動的原則化作業，不管是大企業還是小公司，車間都要有各種各樣的規范、。企業不接受不合格、不制造也不傳遞不合格的產品。對于公司所接的單子要列一個生產計劃，大到整年，小到每個小時，按計劃生產產品。排除浪費，包括人和物的浪費，合理安排每個員工的工作，合理利用每一塊原材料，堵住看得見的浪費，節省看不見的成本。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：朔州西門子75KW變頻器6SE6430-2UD38-8FA0廠家綜合分析，預計2016年機械工業將延續上年四季度以來的低位趨穩態勢，全年增速將與2015年相近。具體而言，在新的一年中，全行業要堅定信心，積極推進結構和轉型升級，將創新驅為解決當前和今后一段時期行業發展面臨問題的主要抓手，實現機械工業十三五的良好起步。（機械工業聯合會統計信息部提供）中車旗下的大連機車車輛有限公司22日對外披露，由該公司研制的6臺米軌內燃機車近日正式在緬甸投入運行。駐緬甸大使洪亮、緬甸鐵道部部長HtunAungThin為機車剪彩。