工程機械行業調查研究中心發布的4月份工程機械市場指數（CMI）4月份，制造業采購經理人指數（PMI）今年一季度工程機械行業有所回升，給行業注入了一股信心。隨著二季度過半，行業又呈現出了疲軟的跡象。從業內上市公司一季度報來看，雖然市場銷量有所回升，但是業績依舊是處在下行通道之中，自從2015年以來，工程機械市場需求出現下滑態勢，可以說是進入了工程機械行業的寒潮期，不僅企業新生產的設備難以賣出，對于購買了新設備的客戶而言，也是工程項目減少、回報率低，甚至完成的項目款項難以收回。

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1977年，安川電機運用自己的運動控制技術開發生產出了日本臺全電氣化的工業用機器人-莫托曼1號，此后相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化作用機器人，并一直著全球產業用機器人市場。截止2013年9月，安川電機累計出售機器人臺數已突破28萬臺，成為全球機器人銷量!機器人四大家族之年輕成員：德卡1996年，庫卡機器人有限公司成為企業，德卡是世界幾家為自動化生產行業提供柔性，生產系統、機器人、夾具、模具及備件的供應商之一。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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今年6月份投產的寶鋼湛江鋼鐵煉鐵2號高爐高速投資對日本戰后鋼鐵崛起同樣發揮關鍵作用。日本普及氧氣轉爐技術與推廣連鑄工藝都離不開大規模投資。在1969-1970兩年中，日本鋼鐵工業投資額比歐洲煤鋼聯營和英國的總和還要多11%(肯尼斯、沃倫：《世界鋼鐵》第86頁)。70年代日本出現新建大型特大型高爐浪潮。梳理資料顯示上世紀末世界范圍十余座5000立方米特大型高爐，絕大部分是由日本鋼鐵企業在70年代建造、或始建于70年代并在后來改建擴容而成。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：巴中西門子6SE64302UD425GB0多少錢與此同時，打造以應用示范項目機制帶動下的市場化運作體系，構建機器人應用推廣機制，分不同重點方向，推出數個機器人示范工程項目，每個項目給予資金定向扶持。除此之外，培育高端人才、構建機器人產業投臺也很重要。依托全市重點高校、博士后工作站、企業技術中心等創新臺，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的臺，促進骨干企業和高成長性企業加快中高端人才。