據美國廣播公司財經(CNBC)近日報道，英國市場研究機構JuniperResearch數據顯示，目前每25個美庭中就有一戶擁有機器人，預計到2020年，每10戶美庭中就有1戶擁有機器人。報道稱，有關機器人終將摧毀人類的警告可能只是中出現的橋段。現實是，越來越多的機器開始做人類從事的工作。預計在4年內，很多美庭都會擁有自己的機器人。JuniperResearch明確表明，機器人并不一定具備人形外觀，但要具備更適用于完成特定工作的能力。

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企業為解決燃眉之急，機器人自然成為的替代解決方案。人工成本持續提高是不爭的事實，不必贅述。即使是經濟不斷下滑的大背景下，仍未現趨緩之勢。制造業長期低水競爭格局并未改變，社會總需求下降導致競爭白熱化，生存還是死亡已是無法回避的嚴重選項。這種情景之下，提高生產效率，降低生產成本，成為新的迫切的需求，機器人自然成為競爭的手段。然而，機器人在可預見的時間內，不可能成為智能制造的核心，充其量是智能制造的環節，機器人終無法提升產品，金屬加工行業決定產品的關鍵因素仍是機床。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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我們看好國內半導體行業未來發展，關注產業鏈相關的臺型和價值型投資機會。從臺型投資機會來看，上游設備和材料具稀缺性、彈性，也將是大下一步投資的重點，建議關注七星電子、太極實業、南大光電、上海新陽、天華超凈;從價值型投資機會來看，封測領域機會，建議關注封測龍頭長電科技;此外，物聯網、MEMS等新應用帶來新的發展機遇，建議關注耐威科技、大唐電信、東軟載波、華微電子、北京君正。繼續看好智能汽車成為成為2016年貫穿全年的投資機會。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

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