我們不妨從近三年來幾個知名機床展覽會，看一下機器人與機床集成應用的發展情況。（1）CCMT2014展覽會的情況該展會全稱是數控機床展覽會，由機床工具工業協會于2014年2月24～28日在上海新博覽中心舉辦。展會上共展出64臺6關節機器人與機床集成應用的案例，比上屆展會（CCMT2012）的31臺1倍之多，足以說明當前機器人與機床集成應用的熱度。在這次展會上，出現了機器人制造商、機器人集成商和機器人應用企業齊聚的場面。

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風機風道關系到品牌廠商設計研發能力的強弱，而風機和濾材的選型，通常根據PQ曲線，也就是在多大壓力下提供多大的風量這個指標，后實現的結果就是達到盡量大的CADR值和盡量小的噪音這樣的衡。除霾效果主流品牌都不錯要想達到大CADR值和小噪音的衡，這方面的技術把握能力考驗的就是空氣凈化器廠商的核心能力。為達到這個目標，大品牌空氣凈化器都有一些自己的看家本領。來自捷孚凱的研究顯示，國外品牌主要分兩個類別，一個是的全能型小家電品牌，以日韓為主。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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舉個例子，左邊是一個GPS的數據流，如果對于這個GPS的數據流我們能夠建立起有意義的結構，就能過從中歸納出一些能提取的信息，然后做高階的推理。比如自動駕駛到了某一個位置，就知道要執行什么任務。從數據流當中提取數據，進行抽象處理，并歸納出有意義的信息這是接下來要分享的核心級技術通過一個算法，在大數據當中分析一些小的數據集，這些小型數據集能夠反映出整個數據運算結果。同樣一個例子：我們利用Coresete的方法，通過對視頻的分析得出數據集數，然后把不同的色彩進行集中，從中可以用分析出更多更復雜的視頻。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：四西門子420系列變頻器6SE6420-2UD25-5CA1總代理經門博會招商交易組審核，有821家企業獲得參展資格。其中，259家企業申報的特裝展位通過審核，光地面積達27631方米；562家企業申報的973個展位也已通過審核。作為國內門業行業的知名展會，（永康）門業博覽會已經成功舉辦了六屆。六年來，它不僅成為門企展示形象、實力的大舞臺，還帶動了整個門業的轉型升級。今年，面對樓市去庫存政策帶來的行業利好期許以及新型城鎮化下的發展機遇，門企參展熱情高漲。