我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展滯后于工業(yè)機(jī)器人，與日本、美國等相比，我國在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)起步較晚，與發(fā)達(dá)差距還比較大。但相對于工業(yè)機(jī)器人而言，差距較小。服務(wù)機(jī)器人一般都要結(jié)合特定需求市場進(jìn)行開發(fā)，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)占據(jù)良好的市場定位，從而保持一定的競爭優(yōu)勢；另一方面，外國的服務(wù)機(jī)器人也屬于新興產(chǎn)業(yè)，大部分服務(wù)機(jī)器人公司成立的時(shí)間還比較短，因而我國的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。

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在升級(jí)版的東莞制造中，有的企業(yè)破土重生，有的企業(yè)卻在暗潮中倒下11月底的一個(gè)中午，東莞市厚街上屯村工業(yè)園區(qū)的馬路上車水馬龍，厚街治安隊(duì)的大劉卻在路邊樹林里的吊床上沉沉睡去。他和另一名同事已經(jīng)輪流看守身后的東莞普光有一個(gè)多月的時(shí)間了，這家工廠是中韓合資企業(yè)，主要生產(chǎn)韓國某品牌的手機(jī)液晶屏。大劉告訴記者，今年6月份這家工廠就停產(chǎn)了，員工也接到放假通知，但是沒有拿到工資的員工并沒有離開，他們要求發(fā)放拖欠的工資。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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同時(shí)加快制定相關(guān)法律法規(guī)，提高企業(yè)走出去應(yīng)對糾紛和摩擦等沖突的性。三是加大核心技術(shù)研發(fā)和專業(yè)人才。通過優(yōu)惠政策等方式，提高企業(yè)研發(fā)積極性，同時(shí)也鼓勵(lì)企業(yè)通過海外并購獲得核心技術(shù)。從體制機(jī)制創(chuàng)新和化人才著手，繼續(xù)探索企業(yè)與職業(yè)高校共同人才、企業(yè)內(nèi)部工作坊等多種方式，建立外派海外人才和外聘海外本地人才、激勵(lì)等管理制度，不斷夯實(shí)高端裝備走出去的人才基礎(chǔ)。四是加快轉(zhuǎn)變理念，完善競標(biāo)鼓勵(lì)機(jī)制。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：許昌西門子420系列11KW變頻器6SE6420-2UD31-1CA1聯(lián)系地址但在具體執(zhí)行過程中，無論是扶持本土企業(yè)，還是在引進(jìn)技術(shù)和海外并購中，往往存在缺乏宏觀規(guī)劃，對自主技術(shù)扶持力度不足，重復(fù)引進(jìn)海外淘汰產(chǎn)能，甚至淪為外資代理人等問題。對某些領(lǐng)域不集成電路產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈很長，從電子硅、晶圓的生產(chǎn)，芯片生產(chǎn)設(shè)備、到芯片的設(shè)計(jì)、代工、封測等諸多環(huán)節(jié)。目前國內(nèi)在投資上存在重芯片設(shè)計(jì)、代工、封測，但對芯片生產(chǎn)設(shè)備廠商扶持力度較弱的問題。而芯片生產(chǎn)設(shè)備恰恰是的薄弱環(huán)節(jié)，芯片生產(chǎn)設(shè)備中重要的就是光刻機(jī)和刻蝕機(jī)。