2、我國服務機器人產業應以需求為導向，有重點地進行發展服務機器人包括專用服務機器人和家用服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護以及、養老、康復、助殘等工作。服務機器人是一種新型智能化裝備、一項戰略性高技術產品，在未來具有比工業機器人更大的市場空間。全球服務機器人在近五年間呈現出快速增長的態勢。根據機器人聯合會（IFR）的統計，2013年全球專業服務機器人和個人/目前上服務機器人的技術研發主要由美、日、中、德、韓五國主導。

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新聞：商丘SIEMENS/西門子2.2KW變頻器6SE6420-2UD22-2BA1每日報價
韋伯就講，現代資本、現代企業制度，實際上就是工具理性所支配的。只生產，不問后生產出來的東西對人類有利還是有害。現普遍的行動方式都是工具理性，當然這也沒什么好指責的，如果沒有工具理性，的財富、的技術不可能有這樣一種爆發性地增長。但是在我們這個社會里，我們會發現由于資本產生以后，包括18世紀啟蒙運動以后，人的理性方式只用到一種工具理性的話，后我們的生產目的、我們追求財富的終目的，被忘記了。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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目前，工具五金產值過千億元，行業內的文登威力工具集團有限公司是全球的活扳手制造商，該公司于2012年成為行業獲得認定企業技術中心稱號的企業；河北中泊防爆工具集團是全球的防爆工具制造商，產品出口占據市場近80%份額，該公司已于2015年登陸新三板；江蘇通潤股份有限公司是亞洲的工具箱制造商；杭州科技股份有限公司是亞洲工具產品出口商；江蘇宏寶股份有限公司、杭州科技股份有限公司、江蘇通潤股份有限公司是目前行業內頗負盛名的上市公司，一批工具企業也正在積極籌劃上市。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：商丘SIEMENS/西門子2.2KW變頻器6SE6420-2UD22-2BA1每日報價廣州光污染治理則要求，晚10時30分后禁開LED戶外，且每年檢查，一旦違規罰3萬元。近幾年來，隨著制造業自動化發展潮流的來臨，國內工業制造業正在極速轉型，對于自動化軟件以及硬件設備的需求都是高居不下，在這個過程中，不可避免的工業機器人的市場需求正在強勁上漲，預計在2015年我國會成為全球的需求市場。當前，工業機器人應用領域正不斷拓寬，種類更加繁多，功能越來越強，自動化和智能化水顯著提高。