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與此同時，打造以應用示范項目機制帶動下的市場化運作體系，構建機器人應用推廣機制，分不同重點方向，推出數個機器人示范工程項目，每個項目給予資金定向扶持。除此之外，培育高端人才、構建機器人產業投臺也很重要。依托全市重點高校、博士后工作站、企業技術中心等創新臺，鼓勵科研院所與企業發揮各自優勢，多方建立下一代工業機器人前沿、共性技術研發與儲備的臺，促進骨干企業和高成長性企業加快中高端人才。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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不足之處在于，技術落后，關鍵核心零部件競爭力不行。國內公司目前通過兩種方法追趕。種是收購國外擁有技術的公司，比如收購機器人四大家族之一的德卡公司。曲道奎接受媒體群訪時表示，收購受制于因素考量，在國外只能買到裝備制造類公司，擁有核心高新技術公司并購審批非常嚴厲，經常鎩羽而歸。第二靠自身研發實力去競爭。像蘇州綠的諧波公司專注研發機器人核心部件中減速機。該公司總經理左晶告訴科技，即便研發時需要用到的日本潤滑類油脂，采購時也會受到日本競爭對手的干擾和。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：頂山SIEMENS/西門子6RA8087-6GV62-0AA0聯系地址此外，活動現場還發布永康市工匠精神及標識(Logo)，確定永康工匠精神為永康工匠·百年錘煉，臻于完善，永康工匠精神標識(Logo)為Y字母與匠字融合的一個標識。永康市委宣傳部長朱世道表示，百年錘煉、臻于完善，這八個字充分體現了永康悠久的工匠文化，很好地詮釋了永康匠人精湛的技藝和追求完精神，而剛剛出爐的永康工匠精神標識更是具有高度的概括性與獨特性，直觀地體現出永康工匠的品牌形象。(完)在當前煤炭機械行業普遍面臨困難的形勢下，山西煤機公司也面臨著同樣的困難和挑戰。