根據IFR報告預測，2015~2018年期間，談到服務機器人的發展趨勢，劉雪楠告訴記者，服務型機器人將和人工智能有更多的結合機會。具體而言，底層技術和基本型的技術會逐漸趨同，每個領域都有幾家大公司去做，甚至出現巨頭；同時在一些細分領域，將會進一步地裂變和細分。在商業模式方面，劉雪楠認為可能會有硬件呈現低價趨勢甚至免費模式，以低價打開家庭消費；此外，服務機器人的模組化和模塊化將成為重點，消費者眾包式的人工智能工具將成為重點。

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的五金產品集散地就是沒有系統的策略，和缺乏相關的區域保護，穩定的價格體系更是無從談起。而一旦形成專業五金市場，有了市場的，則可保證入駐的五金企業是名副其實，形成消費者的購買向心力，避免產生，同行蜂擁而至，盲目進貨的現象。2、沒有綜合品牌能力市場上普遍流通的五金產品，款式單一、過時，而且做工粗糙，甚至沒有品牌保障，這樣就無法取得消費者的信任感。相關市場調查顯示，3、外資企業搶奪市場我國五金產品大量都是以小作坊制作模式，特別是模具行業，因為不夠專業和精致，讓很多外資企業有了可乘之機。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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特別要針對企業管理人員和工人開展化和管理培訓，培育精益求精的工匠精神。田世宏表示，《規劃》與制造2025發展戰略緊密相連，《規劃》是從化和的角度來部署和推進《制造2025》，目的是指導各部門、各地方在實施《制造2025》時更有針對性地開展裝備制造業化和工作。根據《規劃》的目標，到2025年，系統配套、服務產業跨界融合的裝備制造業體系基本健全，裝備制造業和的影響力和競爭力大幅提升。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：遵義SIEMENS/西門子6RA8093-4DV62-0AA0聯系方式短短兩年時間內，機器人企業就已達到400多家，但其中少有能做出優質產品的企業，更多的人只是買來設計、買來零件，然后組裝出機器人，這還是比較正規的企業。行業中充斥著大量的機器小人，他們炒熱了市場卻沒有技術貢獻，大有騙一把補貼就走的意思，如此這般，火熱的機器人市場勢必會急速形成泡沫，像團購，像90年代的互聯網，像21世紀的房地產。當泡沫破裂以后，這群機器小人可以轉戰其他行業，相關部門也會有新的政績目標，他們從不缺錢，只是泡沫一次又一次地消耗了社會資源，只留下一堆半成品，無處安放。