因為自然嗅覺系統在氣體檢測方有超高的靈敏度，可達到0．1飛摩爾，對設計和構建痕量氣氛傳感有十分重要的借鑒作用。所以傳感器陣列的構建類似于人工嗅覺系統，將有利于物蒸氣的識別檢測。按照這個邏輯，傳感器陣列可以通過一組實體傳感器協同工作來實現。然而，意義上的傳感器陣列其中的一個傳感器如果不能工作，整個傳感器陣列的識別能力都會受到影響。因此，如何簡化傳感器陣列的結構，并在此基礎上實現對物氣氛的高靈敏識別檢測，具有十分重要的現實意義，而且頗具挑戰。

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近兩年間，幾乎每天都會誕生一家機器人企業，行業協會數據顯示，2013年機器人企業數量不到300家，到2015年底，較純粹的機器人企業數量已近千家，僅在Ａ股上市公司中，涉及機器人概念的就超過50家。從區域分布來看，廣東的機器人生產企業數量國內居首，占比近三成。而目前廣東全省機器人重點制造企業就有159家。增長如此迅猛，除了巨大的市場需求（通過機器換人緩解用工壓力、降低成本、智能轉型已成趨勢），也跟各地熱情高漲大有干系。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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在產業投資模式上，園區采取產業+產業直投的方式，主要靠完善的市場化、專業化、鏈條式管理和服務集聚各類創新要素和資源，力求形成具有較強吸引力的眾創氛圍，以便將企業和項目盡快與資本市場嫁接，終實現園區投資管理公司和園區企業自我造血式持續、健康發展。鑒于此，如果把園區企業比作即將翱翔升空的戰機，那長春光電和智能制造裝備產業園就是一艘母艦，既承載著發展長春市高端裝備制造業的重任，亦承載發展全市民營科技企業的重擔，雖任重而道遠，但前景卻一片光明。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：西門子6RA8097-4GV62-0AA0經銷商而為了表現Microchip的誠意以及補償公司額外支出的遣散費，Sanghi與營運長GaneshMoorthy都自愿少拿半個月的薪水。針對97%的同意書回覆率，Sanghi表示：這證明員工們也做出了先前承諾之遣散費金額已過期的結論…因此該議題已經不存在；Microchop在4月25日寄出一封信給所有前Atmel員工，了他們簽署同意接受半數遣散費金額的截止期限，信中寫道：所有美國員工中，有超過95%的人已經接受遣散費條件并簽署同意書交回部門；我們要感謝這些員工的大力支持。