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這些企業中，廣州數控和南京埃斯頓已經進入國內工業機器人的主要生產廠家行列，具有相當的知名度和影響力。廣州數控起步研制工業機器人已有六、七年時間，現在已經具有1000臺的生產能力，在機床應用方面也積累了很多成功案例。南京埃斯頓則更側重于機器人在成形機床上的應用。四、目前需關注和解決的問題目前國內企業在機床上應用機器人還處于起步階段，許多理論和實踐問題還沒有充分認識與解決。例如多見的應用形式還是將機床和機器人簡單地組合在一起，各自使用一套控制系統。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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走轉型升級之路的可行性當前，盡管機械制造業受經濟大環境的影響發展速度放緩，面臨著巨大的挑戰，但其仍然具有一定的發展機遇，存在著難得的有利因素。（一）新型城鎮化建設為轉型升級帶來機遇。《新型城鎮化規劃(2014~2020年)》表明，在基礎設施方面，到2020年我國普通鐵路網要覆蓋20萬以上人口城市，快速鐵路網基本覆蓋50萬以上人口城市；普通國道基本覆蓋縣城，高速公路基本覆蓋20萬以上人口城市；民用服務要覆蓋90%左右的人口。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：迪慶西門子6RA80系列6RA8087-6DV62-0AA0聯系地址要大力改革國有大型企業，增強其創新動力，將其改造成為具有較強競爭力的跨國公司。要改革行業準入制度，大力支持民營企業進入資本技術密集產業，扶持其開展化經營，提升其競爭力。目前，要借鑒其他的經濟政策經驗，推進供給機制創新。一是政策創新，主要是簡政放權、消除壟斷、降低稅負與要素成本，激勵創業，從而生產，促進競爭，降低成本，消化政策可能引發的通貨膨脹，同時又能提高就業、居民收入，促進消費。