同時在研發、學術推廣、售后服務等方面各領域間有較大跨度。上游產業對器械的發展存在制約作用，而下游分銷渠道的無序競爭，加重了行業的風險。盡管我國器械行業已經過多年的發展取得了喜人的成就，但與發達相比，我國器械工業基礎薄弱，規模較小，產品價值較低，發展仍較為滯后。低端市場中仿制品泛濫，加速了低價惡性競爭，阻礙了器械行業的健康發展。而高端市場長期被進口品牌占據，擠占了國產器械企業的利潤空間。

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客觀來講，近年來機器人產業發展迅速，國外機器人產業的發展已經超過半個世紀，僅僅十年左右時間，但現在不少領域與國外相比已處于前端。那么，機器人產業的主要問題在哪？產業不均衡現象非常嚴重。曲道奎打比方說，就像的財富一樣，人均財富可能在世界處于180位以后。但缺富人嗎？不缺。機器人也面臨這樣的尷尬，這幾年機器人如同雨后春筍，爆發式增長，機器人公司可能已經超過千家。雖然總量大，但企業良莠不齊，有很多企業也就幾十人，被稱為三無企業（無技術、無產品、無資本），但是也不缺乏像新松這樣的巨頭。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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兩年的低迷期逐漸讓風機制造企業回歸理性，2013年，行業開始出現回暖跡象。風電行業(風機盤管)回暖的趨勢可以從風機企業三季報中劇增的利潤和訂單數目確認。整機制造商以金風科技、湘電股份具代表。財報數據顯示，陷入巨虧的華銳風電營收情況也出現了好轉。數據顯示，該公司前三季度累計營收約20億元，與去年同期的36億元相比雖然大幅下滑，但是7~數據顯示，今年上半年國內新增風電招標項目約8吉瓦，風電行業回歸理性的另一個表現是行業集中度提升，龍頭企業的市場份額也出現了逐漸擴大的趨勢。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：宜賓西門子直流調速器6RA8095-4DS22-0AA0每日報價同時，旨在加強行業自律、規范行業發展的機器人行業協會也在抓緊成立。我國鋼鐵業在苦戰去產能的關鍵時刻，卻在市場上遭遇了比往年更為強烈的貿易摩擦。據蘭格鋼鐵研究中心統計，今年1-4月份，其他和地區對我國鋼材產品發起了一共15項貿易救濟調查，去年同期只有8起，接近于翻倍增長。專家認為，貿易摩擦加劇可能影響鋼材出口，給國內市場帶來更多消化過剩產能的壓力。多國發難鋼鐵貿易摩擦翻倍4月中旬的布魯塞爾鋼鐵會議之后，多個和地區如同約好了一般，接二連三對鋼鐵產品發起貿易救濟調查或提案。