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工業(yè)機(jī)器人，則是工程機(jī)械行業(yè)領(lǐng)域又一個新項(xiàng)目。三一重機(jī)在生產(chǎn)線中曾采用焊接工業(yè)機(jī)器人，一個焊接機(jī)器人的效率大約相當(dāng)于四五個焊工，大大提升了效率；山河智能參股公司山河科技也已經(jīng)展開駕駛培訓(xùn)的招生工作；廈工在2015年BICES展上，大秀械舞引來大眾關(guān)注；小松采用指導(dǎo)自動駕駛挖掘機(jī)；前段時(shí)間宣布與公司REDBIRD合作。這些企業(yè)的頻頻告訴我們，工程機(jī)械企業(yè)也開始發(fā)力工業(yè)機(jī)器人、領(lǐng)域，也表明了工程機(jī)械轉(zhuǎn)型的新方向。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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同時(shí)，也是一個軍民兩用的項(xiàng)目，可以在眾多領(lǐng)域推廣。林德慶在上指出，科技創(chuàng)新和金本是助力企業(yè)騰飛的一雙翅膀，他愿意將公司自主研發(fā)的這一智能軸承芯與同行分享，共同推動軸承業(yè)由大到強(qiáng)邁進(jìn)。據(jù)悉，德源軸承所研發(fā)的智能軸承，是與千人計(jì)劃專家聶泳忠博士其帶領(lǐng)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行緊密對接、精誠合作的。上，德源軸承公司技術(shù)顧問聶泳忠博士也進(jìn)行了現(xiàn)場分享，就智能軸承的優(yōu)點(diǎn)及其上智能軸承的研究現(xiàn)狀等進(jìn)行解讀。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：江門西門子直流調(diào)速器6RA8087-6GS22-0AA0聯(lián)系方式現(xiàn)在機(jī)器換人只達(dá)到30%，70%的工作機(jī)器人還不能完成，要發(fā)展制造2025，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。甘中學(xué)說。甘中學(xué)認(rèn)為，心靈是機(jī)器人要發(fā)展邏輯思維，提高判斷、學(xué)和決策能力，手巧是要開發(fā)機(jī)器人的柔性運(yùn)動。心靈手巧的機(jī)器人既是一個智能終端、一個網(wǎng)絡(luò)控制器，同時(shí)還是能夠決策、服務(wù)的云制造臺。工廠的機(jī)器人不光是操作者，還有車間主任機(jī)器人和公司總裁機(jī)器人，不光能走上工人的崗位，也有從事管理的機(jī)器人。