要做機器人，明智的做法絕不是由或者新來的創業者來主導，而且要由企業來主導，他們了解制程需求，也知道就業狀況，容易把握好機器換人的節奏，與其把補貼都給了那些創業者，還真就不如給一些前沿企業作為機器人研發的經費。畢竟，一個機器人的成本相當于5~6個員工的年收入，要順利導入不是容易的事兒。或許眼前的機器人戰略，更應該換成自動化戰略，我們首先要做的不是機器換人，而是人機結合，把人類從繁重、枯燥、的工作中解放出來，讓他們有時間精力去成長，這才是正道。

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不過由于巨大的替代需求，近年來在集成電路產業的各個環節均形成了一批具有一定實力的本土企業，其中不少為A股上市公司，對此我們應密切關注。具體從產業鏈的分布來看，在集成電路設計環節具有代表性的公司包括同方國芯，大唐電信，上海貝嶺等；集成電路制造方面包括的公司則有三安光電，士蘭微，華微電子；集成電路封測方面華天科技，通富微電，晶方科技等公司值得關注；而集成電路設備和材料方面，七星電子，興森科技、上海新陽都具備較強的代表性。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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現如今，受益于機器人成本曲線下降，以庫卡、ABB等四大巨頭為代表的外資巨頭為加速本土化布局，開始采取下調產品價格的策略，以進一步提升市場占有率。在外企紛紛通過本土企業使得自己更加適合市場生態的同時，國內大小企業也在紛紛搶灘。2016年初部的一項調查顯示，涉及機器人生產及集成應用的企業達到800余家。機器人也出現了不少自主品牌。沈陽新松、廣州數控、長沙長泰、安徽埃夫特、昆山華恒、北京機械自動化所等為數不多的十幾家具備一定規模和水的企業。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：浙江西門子直流調速器6RA8086-6KS22-0AA0聯系電話事實上，研發是一條很難走的路。我們在研發這條路上，是吃過極大苦頭的。比方我們曾投資200萬元做一款產品，后來卻沒有成功，損失慘重。所以創新對大多數中小企業來說都是望而生畏的話題，但后成功的話，企業就找到了自己的核心競爭力。據介紹，通過長期堅持，金正廚衛目前在吸油煙機領域已經研發出特色的產品，其產品逐步市場認可。聚焦細分領域對產品進行創新，不僅是金正廚衛的獨門秘籍，同行業企業榮星電器同樣在這條路上走了很久。