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但筆者發覺，人們總是湊熱鬧的關注過后，與機器人它們莫名的產生了距離感。即使在智能行業，機器人領域也成為其他智能企業只默默圍觀的高嶺之花。機器人目前只是花瓶？上年，MIT電腦與人工智能中心主任丹妮拉向觀眾展示了有趣的機器人廚師。通過閱讀數據庫里的菜譜和高的人機互動，機器人就可以獲取菜肴的制作步驟，做出令人垂涎欲滴的美食。國內各地城市也紛紛出現款式多樣的服務機器人，不但為餐館、食店帶來客流，還能實際有不輸于人類服務員的工作能力。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產品的銷售經驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優越的性能價格比受到眾多配套生產廠商的關注，在紡織機械生產行業騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產品的電氣控制系統的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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我們發現作為制造業大國的，有很多細分市場的機器人需求被壓制，這很大一部分原因就是價位太高造成的，比如無錫這個電動車生產基地，聚集著眾多大大小小的電動車零配件以及集成生產企業，他們正在遭受焊工資源短缺引發的日趨激烈的爭奪焊工大戰，春節前后，一家以電動車車架焊接為主業、擁有上百個焊工的企業，竟然在毫無征兆下被30多名焊工悄然炒了魷魚，一時間這么多焊工集體離開，顯然影響了企業的正常生產運營。在中小生產型企業，機器代替人的需求已極為迫切。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經常會碰到的故障現象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：白城西門子6RA80系列6RA8085-6GV62-0AA0代理商（4）完成加工工序給機器人裝上專用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進行打孔、攻絲、鉚接，也可以進行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。具備視覺、觸覺的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位。給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環境下作業的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態的模具等人工難以直接完成的工作。