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合肥聯(lián)鑫智能科技有限公司總經(jīng)理歐秉承說(shuō)。讓他擔(dān)心的是，目前市場(chǎng)存在大量簡(jiǎn)單組裝集成的機(jī)器人企業(yè)，其加工條件和產(chǎn)品讓人擔(dān)憂，更為重要的是，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，劣幣驅(qū)逐良幣現(xiàn)象已經(jīng)明顯。機(jī)器換人，似乎比企業(yè)急工業(yè)機(jī)器人處于產(chǎn)業(yè)形成和快速發(fā)展期，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人也開始形成一定競(jìng)爭(zhēng)力。我們?cè)瓉?lái)計(jì)劃今年產(chǎn)值翻番，現(xiàn)在看可能會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題。歐秉承說(shuō)，受經(jīng)濟(jì)不景氣影響，制造業(yè)市場(chǎng)上同質(zhì)競(jìng)爭(zhēng)、壓價(jià)競(jìng)爭(zhēng)比較嚴(yán)重，企業(yè)幾乎沒(méi)有利潤(rùn)，一些企業(yè)主對(duì)加大投入的熱情不高，影響機(jī)器換人步伐。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評(píng)。

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因?yàn)椴恍枰屑?xì)地看這個(gè)物體放在哪個(gè)位置，也不會(huì)受到形狀的控制。比如，它可以抓取雞蛋、紙條。正因?yàn)檫@個(gè)機(jī)器人有非常柔性的結(jié)構(gòu)，它可以自由地應(yīng)對(duì)各種不確定因素。我們還可以通過(guò)嵌入一些簡(jiǎn)單的傳感器，來(lái)讓機(jī)器人擁有辨別實(shí)際物體的能力。當(dāng)然，這其中還不能做到，某些中的識(shí)別正確率偏低。橫向或者是使用兩個(gè)指頭拿成功率會(huì)高些，因?yàn)闄M向抓取積累了更多的數(shù)據(jù)，知道怎么抓；而兩點(diǎn)抓取的信息就比較少了。語(yǔ)言交流就算有軟體結(jié)構(gòu)，有的時(shí)候機(jī)器人也會(huì)失敗。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場(chǎng)較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對(duì)于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無(wú)顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無(wú)法工作，從而也無(wú)法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無(wú)法正常工作。對(duì)于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對(duì)對(duì)管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對(duì)管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對(duì)于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過(guò)電阻降壓來(lái)取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測(cè)功能，輸入檢測(cè)電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過(guò)電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：遼寧西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB41-0xA0誠(chéng)信商家超越離合器在機(jī)械領(lǐng)域，主要用于：在進(jìn)給設(shè)備中實(shí)現(xiàn)快速與慢速相互轉(zhuǎn)換并超越;同時(shí)還能在步進(jìn)機(jī)械中實(shí)現(xiàn)間隙運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)角度進(jìn)行定位;在與其他部件結(jié)合使用的時(shí)候，可以有效防止設(shè)備逆轉(zhuǎn)。常見的超越離合器有楔塊超越離合器、滾柱超越離合器與棘輪超越離合器，在回轉(zhuǎn)窯傳動(dòng)裝置中大多采用的是非接觸型離合器，而汽車、拖拉機(jī)以及各種機(jī)床設(shè)備中，租主要采用定向型超越離合器。如今，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，超越離合器其產(chǎn)品結(jié)構(gòu)日益豐富，功能也逐漸豐富，將會(huì)在更為廣泛的領(lǐng)域獲得應(yīng)用。