回執(zhí)傳真至：020-或EMAIL至：ex360122@SFEXPO組委會聯(lián)系方式廣東智展展覽有限公司電話：020-/3588傳真：020-EMAIL：ex360122@聯(lián)系人：姚倩陳燕慧展會網(wǎng)站：由表面工程協(xié)會涂裝分會、表面工程協(xié)會電鍍分會、廣東省汽車行業(yè)協(xié)會、廣東智展展覽有限公司聯(lián)合主辦的2017（廣州）汽車表面工程暨防腐蝕技術(shù)研討會將于5月18日在廣州保利世貿(mào)博覽館夾層會議廳隆重舉行。

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面對洶涌而來的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展熱潮，我們有理由相信，更多的創(chuàng)造會如雨后春筍般冒出。注重科技創(chuàng)新，掌握核心技術(shù)，這一輪的科技，我們，定會站在核心位置，笑傲江湖。智能制造是新一輪科技的核心，也是制造業(yè)數(shù)字化、智能化、信息化的主攻方向。于2015年11月4日舉行的第四屆機(jī)器人高峰非常應(yīng)景，圍繞機(jī)器人行業(yè)助力制造2025這一主題，詮釋機(jī)器人在實現(xiàn)制造2025過程中的重要作用以及機(jī)器人在這一背景下即將迎來的大發(fā)展。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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廣東省機(jī)器人重點實驗室的研究員吳新宇在接受記者采訪時表示，國產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人，無論是生產(chǎn)工藝還是關(guān)鍵零部件的采購，門檻都將更低，價格將會只有進(jìn)口機(jī)器人的三分之一，并且有望在3-5年后登陸市場。事實上，此前由科技項目支持，由天津大學(xué)、中南大學(xué)等單位聯(lián)合研發(fā)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人妙手S就已經(jīng)成功進(jìn)行了臨床試驗。包括哈爾濱博實、重慶金山、沈陽新松、妙手機(jī)器人等上市公司都已布局，這些公司的產(chǎn)品已經(jīng)了不同程度的臨床應(yīng)用。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：安徽西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA52-0xA0每日報價但在多名業(yè)內(nèi)人士看來，從長遠(yuǎn)看，這種玩法終有玩不轉(zhuǎn)的時候。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司副總工程師李伯基擔(dān)憂，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)可能走上數(shù)控機(jī)床行業(yè)先爆發(fā)后低迷的老路。數(shù)控機(jī)床行業(yè)出現(xiàn)過本土企業(yè)低價對抗國外企業(yè)，勢頭一度迅猛。近年來，機(jī)床行業(yè)的規(guī)模總體變化不大，但本土企業(yè)的市場開始遭到國外企業(yè)的，原因在于國產(chǎn)的雖然便宜但容易壞。張旭指出，國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的危機(jī)在于，等到市場接近飽和時，海外企業(yè)有大幅度的降價空間，本土企業(yè)已降無可降。