系統集成商具備天然的本地化優勢，有望在3C產業重構競爭格局。對標工業發達，我國汽車行業工業機器人仍然存在2~3倍增量需求，但國內廠商短期仍難以打破巨頭的壟斷之勢，而依托國內3C產業快速增長與低自動化并存的局面，國內系統集成商憑借天然的本地化服務優勢，有望重構競爭格局，成就國內機器人系統集成的下一個風口。投資策略：當前我國工業機器人仍處于發展初期階段，國產工業機器人的成本受制于核心零部件的進口溢價而居高不下，短期內仍難以改觀，而只有真正掌握核心零部件的關鍵技術才是破局之道。

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依托強化基礎、智能制造、綠色制造以及即將的短板裝備等工程項目，依托和行業創新臺，堅持自主原創與集成創新相結合、產學研用相結合，著力突破重點領域關鍵核心技術，為行業提質增效升級提供支撐。不斷加強科技創新體系建設，夯實科技發展根基。加強行業共性關鍵技術研發體系建設，加強行業創新臺建設、科技服務臺體系建設，加強構建以企業為主體的研發體系建設，進一步加快科技成果的產業化，不斷規范提升科技創新體系的管理水。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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但市場痛點恰恰也正是孕育市場藍海的機遇所在，我國各機器人廠商應緊抓機遇，力爭在荊棘中澆灌出一朵機器人之花。產業發展動因：政策、人口雙利好我國工業機器人的爆發除了受到政策因素驅動之外，也受到人口紅利和勞動力成本上升的影響。從頂層設計到地方規劃，自2012年來一系列扶持政策密集，形成了完整的政策體系。同時，人口老齡化加快與勞動力成本上升，國內制造業整體陷入低迷態勢，在這種情況下，我國工業機器人產業的發展風口呼之欲出。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：廣東西門子紫色DP通訊電纜6XV1830-0EH10一級代理機器人應用范圍越來越廣包裝機器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。包裝機器人還用于人體不能接觸的潔凈產品的包裝，如食品、，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機器人技術的成熟和產業化的實現，使得包裝工程領域中應用機器人的范圍越來越廣。PMMI咨詢報告中說到，機阿器人技術有助于派生新崗位，提高生產性和提升行業生產力，而包裝和加工工藝相結合是2014年機器人市場發展新趨勢。