日本在機器人領域的，是通過幾十年的研發積累下來的。日本的機器人也越來越多地活躍在工廠的生產線上。據了解，日本在全球產業機器人市場中所占份額已經超過50%。如今，日本機器人產業已從工業機器人，向服務機器人擴展，以適應老齡化社會的需求。同時，積極擴張包括在內的海外市場，把握制造業升級的機會。日本安川電機是全球四大機器人企業之一。主要機器人產品包括焊接、點焊、噴涂、組裝等各種工業機器人，尤其在汽車、電機和半導體相關行業。

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奧地利WFL公司展示的M65銑車復合加工機床，廣泛應用于、軌道交通、船舶、能源等領域的一些大型復雜零件的加工。日本MAZAK公司展出的機床，除了其新推出的Primos系列外，其他機型也是業界熟知的。而Primos系列機床采用FANUC公司的數控系統，據介紹是為了降低成本，其功能與原型號沒有任何區別，但對比發現，Pri鄄mos系列的規格比原機型有大幅度縮減。此外，機床展品多以中小規格為主，適用性成為關鍵詞。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導、顧客滿意、持續改進”的工作方針，致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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如果機器人認為測試對象可疑，就會標記這個對象并進行更深度的測試。這款機器人的全名為自動實時真實性測試虛擬探員，英文首字母縮寫為AVATAR（阿凡達），由亞利桑那大學的研究人員于2012年推出。之后，這一機器人的系統極大提升，配備了更多傳感器，并擁有了更強大的數據分析功能。據研發團隊稱，這位虛擬探員非常禮貌并且能講兩種語言，和人類不同，它不需要休息。研發人員艾爾金斯（AaronElkins）表示：AVATAR是一臺機器，和值機的機器或商店自助售貨機很相似。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現象說明整流和開關電源工作基本正常，問題出在開關電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關電源的幾路整流二極管，很容易發現問題。換一個相應的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發現有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數情況下換一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現象說明IGBT模塊損壞或驅動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅動部分后才能再次上電，不然可能因為驅動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：山東SIEMENS/西門子總線連接器接頭6ES7972-0BA41-0xA0經銷商經過國內制筆企業實驗室近千次的極限測試，用太鋼原料生產出來的筆芯均勻度、筆尖耐磨性基本穩定，產品與國外產品相當。有關負責人表示，由其研發的圓珠筆筆頭用鋼新型材料目前已具備了批量生產供應、逐步替代進口的能力。近年來全球藥企的并購步伐不斷加快，來自新興市場的標的越來越受到投資集團關注。盡管市場一片向好，但仍有不的音符產生。挑戰和機遇接踵而至，我國器械企業更應抓緊時間，趕上老司機的班車。