聊城熱軋槽鋼經(jīng)銷(xiāo)商（黑龍江新聞）
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司常年銷(xiāo)售：合金無(wú)縫鋼管、20#無(wú)縫鋼管、45#無(wú)縫鋼管、合金無(wú)縫管、20#無(wú)縫管、45#無(wú)縫管產(chǎn)品，所售產(chǎn)品均執(zhí)行，所售產(chǎn)品均執(zhí)行，適用于工程、煤礦、紡織、電力、鍋爐、機(jī)械、軍工等各個(gè)領(lǐng)域。
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碳纖維復(fù)合材料具有比重小,比強(qiáng)度和比模量高,耐疲勞等特點(diǎn)。針對(duì)某汽車(chē)傳動(dòng)軸的強(qiáng)度和臨界轉(zhuǎn)速要求,設(shè)計(jì)了一種碳纖維復(fù)合材料汽車(chē)傳動(dòng)軸,并采用Abaqus有限元分析軟件對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行了分析,結(jié)果顯示了復(fù)合材料傳動(dòng)軸在受扭轉(zhuǎn)載荷情況下的應(yīng)力應(yīng)變分布情況以及失效情況,碳纖維軸管應(yīng)力應(yīng)變分布均勻,結(jié)果與設(shè)計(jì)理論相吻合,并與實(shí)驗(yàn)結(jié)果相驗(yàn)證,說(shuō)明所設(shè)計(jì)的碳纖維復(fù)合材料傳動(dòng)軸的性能可以滿(mǎn)足汽車(chē)傳動(dòng)軸的要求。

　　公司自創(chuàng)辦以來(lái)，一直堅(jiān)持“以求生存，以產(chǎn)品求發(fā)展，以信譽(yù)保合作，以服務(wù)贏(yíng)客戶(hù)”的經(jīng)營(yíng)方針，客戶(hù)遍及大江南北，獲得了良好的聲譽(yù)與回報(bào)，在以后的發(fā)展歷程中，我們?cè)概c廣大客戶(hù)攜手并進(jìn)，共創(chuàng)輝煌…
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測(cè)試了不同側(cè)壓下蓄水型模板襯里的持水能力、水泥凈漿及砂漿的養(yǎng)護(hù)用水量以及不同齡期混凝土的表面硬度,探討了模板襯里改善表層混凝土的作用機(jī)理.結(jié)果表明:采用蓄水型模板襯里可實(shí)現(xiàn)混凝土的持續(xù)保濕養(yǎng)護(hù);模板襯里對(duì)早齡期混凝土表面硬度的提高明顯高于較長(zhǎng)齡期混凝土表面硬度.模板襯里排水排氣過(guò)程中膠凝材料細(xì)微顆粒向混凝土表層富集,使得表層混凝土中膠凝材料的早期水化程度高,同時(shí)又不間斷地保濕養(yǎng)護(hù)表層混凝土,從而改善了表層混凝土的.
砌體結(jié)構(gòu)存在著承載力低、抗震能力差等問(wèn)題,所以對(duì)砌體結(jié)構(gòu)的加固尤為重要。近些年在興起的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(簡(jiǎn)稱(chēng)FRP)以其輕質(zhì)、耐久性好、施工方便等優(yōu)點(diǎn)為砌體結(jié)構(gòu)的加固提供了新的方向。FRP與砌體間的界面粘結(jié)性能是影響加固效果的關(guān)鍵因素之一。總結(jié)了學(xué)者關(guān)于FRP加固砌體結(jié)構(gòu)界面粘結(jié)性能的研究現(xiàn)狀,通過(guò)收集到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)FRP加固砌體結(jié)構(gòu)的極限承載力計(jì)算公式進(jìn)行了校核,并對(duì)今后擬開(kāi)展的研究工作提出了建議。
研究了擠壓脫水成型與普通澆筑成型方法對(duì)纖維增強(qiáng)水泥板收縮及抗彎性能的影響.結(jié)果表明:在相同水灰比下,擠壓脫水成型的纖維增強(qiáng)水泥板比普通澆筑成型的纖維增強(qiáng)水泥板收縮小,且其收縮發(fā)展速率比后者快;2種成型方法對(duì)PP纖維增強(qiáng)水泥板的力學(xué)性能影響不大,但對(duì)PVA纖維增強(qiáng)水泥板力學(xué)性能有一定影響,其影響程度與水灰比有關(guān);無(wú)論是抗彎承載力還是抗彎延性,PP纖維增強(qiáng)水泥板均不如PVA纖維增強(qiáng)水泥板;對(duì)于普通澆筑成型,隨著水灰比的,纖維增強(qiáng)水泥板的極限抗彎承載力有所下降,而抗彎延性卻有所改善.