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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小。基于上述方法,建立機械臂系統的動力學控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
目前公司的主導產品主要有無縫鋼管、螺旋鋼管、直縫焊管，熱擴鋼管、大口徑厚壁雙面埋弧直縫鋼管、20#無縫化鋼管及配套防腐保溫鋼管。無縫管、熱擴鋼管及直縫鋼管口徑φ38mm-φ920mm*3mm-35mm,螺旋鋼管φ219mm-φ2220mm*5mm-25mm, 產品嚴格執行GB8163、GB3087、GB8162、GB3091、SY/T5037、GB/T9711.1,API spec 5L等。公司先后引進美國先進的自動焊接設備、先進的德國鋼管生產設備，具有科技含量高，工藝技術先進等特點，配備了X光射線工業電視、X射線實時成像系統、在線超聲波自動探傷儀、靜水壓實驗機、實驗室等檢測化驗設施。從硬件上確保了鋼管，讓用戶買的放心用的滿意。
聊城市14工字鋼生產廠家（貴州新聞）
將溫拌技術運用于OGFC(開級配排水式瀝青磨耗層)混合料的施工作業中.測試了溫拌OGFC混合料、熱拌OGFC混合料的空隙率、肯塔堡飛散損失、馬歇爾穩定度、流值等基本性能.結果表明:溫拌OGFC混合料的拌和溫度可以比熱拌OGFC混合料下降25℃左右;溫拌OGFC混合料基本性能與未加溫拌劑的熱拌OGFC混合料相差不大.添加溫拌劑給OGFC混合料攤鋪溫度提供一個更寬的范圍,從而可有效提高其施工.
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建立了含孔復合材料層合板的三維有限元模型,以二維Zinovie理論為基礎,結合改進的三維Hashin準則,對二維Zinoviev理論進行了簡化和拓展,提出了適用于三維模型的剛度退化方案,完成了對層合板的漸進失效分析。從纖維失效、基體失效、分層失效三個方面討論了層合板在拉伸載荷作用下的失效過程,并預測了層合板的拉伸極限強度及模式。數值模擬結果與試驗基本吻合,驗證了所提出退化模型的正確性。
研究了凍融循環-氯鹽侵蝕和彎拉荷載-凍融循環-氯鹽侵蝕作用下混凝土的劣化行為,分析了氯鹽侵蝕和凍融損傷的相互影響,以及彎拉荷載對混凝土抗凍性能的影響.結果表明:凍融循環導致混凝土微裂紋萌生、擴展,使孔隙結構遭到,從而加速了氯鹽的侵入;氯鹽的侵入會影響混凝土的飽水度和孔隙溶液的遷移,加速凍融循環造成的表面剝落和內部損傷.在彎拉荷載-凍融循環-氯鹽侵蝕作用下,混凝土的形式以表面剝落為主,彎拉荷載會加速劣化,甚至使其脆性斷裂.
通過大量室內試驗,以高溫、疲勞和抗水損害性能作為主要檢測項目,分別從3個方面評價環氧瀝青混合料攤鋪等待時間對其性能的影響,并通過灰關聯分析法給出了環氧瀝青混合料的攤鋪等待時間推薦值.結果表明:當攤鋪等待時間小于30min時,環氧瀝青混合料性能無變化;當灰關聯綜合性能下降至80%時,其攤鋪等待時間長,可達80min.這種方法可用于環氧瀝青的研發和工程實踐的評判.
[第1年] 指數:3
