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 利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期；(3)在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數。輸入電壓過高，非常容易燒毀電路，帶來危害較大，哪些常見原因易造成電壓偏高呢除了已經采取的措施之外，過去幾個月，公司和2014年10月1日起負責相關業務的經理們達成一致，制定了明確的業務目標和發展計劃。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。

2016年12月7日晚間，寶鋼股份與武鋼股份雙雙公告稱，經證監會審核，寶山鋼鐵股份有限公司換股吸收合并武漢鋼鐵股份有限公司事項，獲得無條件通過。這意味著，寶鋼與武鋼合并重組正式完成，我國鋼鐵工業正式開啟巨無霸時代。而重組后，寶武將成為中國鋼鐵行業首個產能高達6000萬噸的巨無霸鋼企，同時在全球上市鋼企中，粗鋼產能排名上升至第三位，這是中國鋼鐵行業的年度盛事。目前，中國鋼鐵工業已占全球市場份額的一半，但仍存在競爭短板。
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