在大部分的管弦樂曲完成的時代，打擊樂器并未受到重視，最普遍使用為定音鼓，用途僅為增強樂曲氣勢。再來是小鼓、大鼓、鈸、木琴等。不過后來樂曲逐漸走向多樣化，打擊樂器豐富的節奏性因此得到善用。在二十世紀初期管樂開始發展，各式各樣的打擊樂器慢慢被研發改良，作曲家得以利用多樣的音響效果使樂曲更加有變化。 打擊樂團中的打擊樂器 打擊樂團中的打擊樂器又比管樂團中的更多樣化，甚至范疇不再僅限于使用固有的樂器來產生既定的聲音，如拖鞋、砂紙、鐵錘等生活用品也常常出現在樂曲中。