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上海交大成功研發“六爪章魚”救援機器人

放大字體  縮小字體 發布日期:2013-10-30 14:10  瀏覽次數:50
  由上海交通大學研發的具有完全自主知識產權的“六爪章魚”救援機器人首次亮相。“六爪章魚”機器人高約1米,六條腿中分別裝有3個電機,由18個電機驅動,可實現18個自由度變換,能夠靈活地沿各個方向穩定行走
 
  2013年10月28日,由上海交通大學研發的具有完全自主知識產權的“六爪章魚”救援機器人首次亮相。“六爪章魚”機器人高約1米,六條腿中分別裝有3個電機,由18個電機驅動,可實現18個自由度變換,能夠靈活地沿各個方向穩定行走,時速可達1.2千米/小時,能負重400斤。
 
  2013年10月28日,上海交通大學機械與動力學院重裝所的一名工人人員在調試“六爪章魚”救援機器人。
 
  據悉,“章魚”機器人腿腳通過遠程人機結合,“六爪章魚”具備深入極端復雜危險環境的能力,可在核輻射、水下和火災等極端環境下完成搬運、搜索、探測和救援作業等多種任務。“六爪章魚”機器人的成功研發標志著我國六足救援機器人已經進入國際先進行列。
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