FW - 4000型玻璃鋼纖維纏繞閉環控制系統主要用于玻璃鋼管道、儲藏、容器的線行纏繞及防腐、增強的各種纖維纏繞。該系統采用臺灣研華工業計算機控制，具有定位精度高、抗干擾能力強，系統自動運行中間暫停后線型搭接自然。生產速度高、操作方便等優點。可儲存100個產品參數，具有廣闊的應用前景。
　　本控制系統與數控專家聯合開發研制，采用總線模塊式設計使安裝、調試和維護十分方便。微處理器隨時對系統（CNC）內部進行監控，一旦發生故障立即顯示報警信息，并根據報警信息決定是否停止CNC的工作。維護人員可根據報警信息的詳細內容進行及時妥善處理和維修。該系統采用全閉環控制，在高速響應性、準確性、高精度控制方面具有更高的技術水平。軟件部分有重大創新，克服了同行業使用不久造成線型搭接穩亂、失速飛車、零點漂移的缺陷。該套系統自研制開發后已在我國廣東、浙江、江蘇、湖北、內蒙、山東、河北等地的工業園區得到良好應用。

　　硬件：高性能研華工控機 研華運動伺服卡 光隔并行 I/O 板卡 彩色顯示器 固態電子盤 鍵盤

　　一體化全封閉標準工控機床柜 380V 3相 50HZ軟件采用WINDOWS操作系統，獨立開發的纏繞軟件，良好的人機界面，只需輸入簡單的工藝參數即可環向和螺旋纏繞，自動進行相互轉換。軟件具備實時監測及自動補償和限速功能，當纏繞速度突變時保證纏繞線型穩定不變，一保證纖維充分浸潤后纏繞到芯摸表面上，避免人為失誤而影響產品質量，目前該套軟件已能滿足生產軍工產品的需要。
系統特點：
　　1、內裝式 PLC（由于采用了高速處理器、加強了內裝式PLC的功能）。
　　2、控制精度高（小車進給位置精度 0.01 mm），可自動調整伺服電機零飄。芯摸纏繞角精度在一個完整覆蓋面芯摸角積累誤差小于 0.01）。
　　3、用戶參數容易設置（ 1、 不固定任何參數 ， 2、可選擇固定長度， 3、切點數人工、自動設定。）
　　4、控制功能（1 最小輸入當量：0.001 mm，2、最小輸出量：0.0005mm，3、最大指令范圍： -9999.99，4：小車進給速度最高標準100/分，5：加減速類型：直線型和指數型，6：運行方式：自動連續運行、手動運行、半自動運行。）
　　5、編輯和顯示功能（1：用戶參數全屏幕編輯，2：實際主軸速度顯示，3：小車進給速度顯示，4：實際加工參數顯示，5：剩余來回數顯示，6：加工時間顯示，7：給定數字量顯示，8：運行狀態顯示、自動、手動、半自動，9：報警信息提示。）
　　6、補償功能（1：反向間隙補償，2：螺距誤差補償）。
　　7、伺服、主軸、電機接口和控制功能（1：軟件速度環、硬件速度環，2：主軸控制速度輸入模擬信號或數字信號（有參數指定）3：模擬信號輸出到伺服 - 10V，4：增量式編碼器接口。）
　　8、診斷、報警功能（1：系統運行狀態自診斷與故障報警，2：伺服運行狀態自診斷與故障報警，3：電機運行狀態自診斷與故障報警，4：用戶參數自診斷與故障報警。）
　　9、其它性能（1、自動纏繞承插口功能使管道壁厚統一，2：自動纏繞加強筋功能，3：自動運行暫停后，繼續運行時搭接正常，4：機械參數（減速比、編碼器脈沖數、小車傳動比）可以隨時修改。）
系統纏繞主要規格及技術參數：
　　纏繞直徑： 50mm ——4000mm
　　纏繞長度： 12000mm
　　紗片最大寬度：200mm
　　纏繞角度： 45度——90度
　　切點個數： 系統自動選擇
　　定位精度： 1um
　　最大出紗： 1000mm/s