選型應注意三方面的參數：1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。 2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。 3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)， 集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器 輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。