使用選件單元，擴張功能、性能■MECHATROLINKI/F單元　伺服信息（位置、速度、輸入輸出）的讀出和各種指令的變更，可以通過實時控制來實現。一個上位控制器可以最多實現15站點的多軸運動控制。■DeviceNet*I/F單元＆PROFIBUS-DPI/F單元　對應DeviceNet及PROFIBUS-DP通信網絡。Point-to-Point定位（可多段速定位）和站編號方式內置豐富的定位功能，因此可以用PLC或PC進行設定和保養。*DeviceNet是ODVA(OpenDeviceNetVendorAssociation)的注冊商標。■全閉I/F單元　在機械前端所發生的位置偏移，可以用最近的方式。用脈沖指令可以對應全閉環位置控制，即使精度上升，仍能高速驅動并且在安全上也能起到作用。