HEIDENHAIN 538727-05 ERN l33 1061-1024 編碼器

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海德漢（HEIDENHAIN）旋轉編碼器測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。應用領域包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，適用于數字式速度控制。


海德漢提供以下系列旋轉編碼器：
1.ECN/ERN系列旋轉編碼器（帶安裝式定子聯軸器）；
2.ROC/ROQ /ROQ 1000系列
ROC/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400F/M/S系列(后綴為F代表發那科系統適用，M代表三菱系統適用，S代表西門子系統適用)
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROC 425系列（高精度版）
以上系列為帶分離式聯軸器，帶同步法蘭安裝方式版本；
3.ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ 400系列
ROC/ROQ 400 M/S/F系列
ROC/ROQ 400系列現場總線版本
ROD 600系列
以上版本為帶分離式聯軸器，夾緊法蘭安裝方式版本；
4.ROD l930系列，用于較高機械強度要求應用的旋轉編碼器，分離式聯軸器，法蘭/底座固定方式安裝；
5.HR1l20系列電子手輪;
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測量原理
海德漢公司的光學掃描光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。海德漢公司開發的光刻工藝生產的典型柵距為50 μm至4 μm。
采用感應掃描原理的編碼器為銅/鎳柵條。這種柵條在印刷電路板的基體材料上。
絕對測量法
是指編碼器通電時就立即提供位置值并隨時供后續信號處理電子電路讀取。無需移動軸執行參考點回零操作。絕對位置信息來自光柵碼盤，它由一系列絕對碼組成。單獨的增量刻軌信號通過細分生成位置值，同時也能生成供選用的增量信號。
單圈旋轉編碼器每轉一圈重復絕對位置信息。多圈編碼器還能區分每圈的位置值。


增量測量法：
光柵由周期性柵條組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數（測量步距數）獲得。由于必須用絕對參考點確定位置值，因此圓光柵碼盤還有一個參考點軌。
參考點確定的絕對位置值可以精確到一個測量步距。因此，必須通過掃描參考點建立絕對基準點或確定上次選擇的原點。

機械結構類型和裝配
定子聯軸器的旋轉編碼器
ECN/EQN/ERN旋轉編碼器帶內置軸承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄動量為：ECN/EQN/ERN 400：±1 mmECN/EQN/ERN 1000：±0.5 mmECN/ERN 100：±1.5 mm
安裝
將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個偏心夾固定。空心軸旋轉編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN l300系列編碼器特別適用于多次安裝的應用（參見伺服驅動編碼器樣本）。定子連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

高動態應用要求系統具有盡可能高的固有頻率fN。（參見一般機械信息）。為此，可將軸固定在法蘭端并用四只螺栓固定聯軸器或在ECN/EQN/ERN 1000上使用特殊墊片。用四只螺栓固定聯軸器的固有頻率fN

分離式聯軸器的旋轉編碼器
ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼器帶內置軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式轉子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償旋轉編碼器與驅動軸之間的軸向和徑向不對正量（徑向和角度不對正量）。這樣確保旋轉編碼器軸承無外力作用和外力不影響使用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。
ROC/ROQ/ROD 400、RIC/RIQ 400和ROD 600系列旋轉編碼器允許較大的軸承負載（參見圖）。如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮帶輪或鏈輪應用中，海德漢公司建議為ECN/EQN/ERN 400安裝軸承組件。ROD l930允許很高的軸承負載。

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海德漢提供的法蘭連接安裝方式：

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-----------新聞拓展閱讀分割線 與產品無關--------------

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其中，更不乏各類競爭對手的明爭暗斗。2012年8月14日，在蘇寧易購即將迎來第二個818大促的前夕，京東創始人劉強東向蘇寧、國美開火，宣稱未來三年產品都將比后者低10%以上。蘇寧易購全面應戰，打響了電商史上最大的一輪價格戰。

趙福全告訴經濟日報記者，由于汽車是長周期、高價值的民用消費品，通常平均使用期限可以達到10年，已經有車的消費者不可能很快就去購買新車，即使少數消費者剛買了兩年就換購了新車，原來的那輛舊車也不會就此淘汰，而是繼續在市場上流通，并不帶來真正的市場增量。因此，汽車產業會有時間跨度較長的周期性波動，這是全球汽車產業的共同規律。

在中國，我們幾乎把所有節日都過成了情人節，同時也把所有情人節都過成了購物節，這是電商繁榮十多年的一個結果。回顧電商造節的十年歷程，其中寫滿了新老經濟對立、用戶商家狂歡、競爭與迭代的故事。大浪淘沙過后，如今的中國電商大節幾乎只剩下雙11、818、618。它們分別對應著阿里巴巴、蘇寧、京東三大電商巨頭，同時也是中國零售電商格局的一個注解。

李先生還說，但這并不意味著庫存車就一定不靠譜。有些經銷商對新車的倉儲管理是非常到位的，除了提供有遮擋的非露天停車場地，還會定期對新車進行車輛啟動檢測及移庫等維護，以保證車輛售前合格性。

2007年，國美與海爾進一步簽訂100億戰略合作協議，當時創造了中國家電發展史上最大規模的廠商一次性合作項目，國美與海爾的合作已經從產品供銷發展到包括數據互通、產品定制、物流售后等全領域的深度合作。2010年，國美又與海爾簽署了三年500億戰略的合作協議，再創家電業合作記錄。

內蒙古自治區餐飲與飯店行業協會會長郎立興表示，內蒙餐飲業第一大食材就是這100萬噸羊肉的轉化。現在從基礎上講，好羊肉的標準，市場現在沒有，所以現在中國的羊肉品牌非常多，非常雜，全國的經銷商都在問內蒙好羊肉是什么？目前沒有一個統一的標準，所以現在要做扎實的基礎工作，這個羊真正好在哪，拿出數據來，最好要有一個標準，有了標準才能說誰是中國最好的羊肉。

零售的本質無非是“人-貨-場”三大核心要素。其中，場景是連接人和貨的橋梁，人是需求的主體也是消費動力的源泉，貨是商家經營和用戶需求的主體。隨著電商競爭逐漸趨于理性化，阿里、蘇寧、京東三巨頭在商品、場景以及服務體驗上的爭奪無疑將更加白熱化，消費升級也將迎來一個實質性提升的全新階段。