一、概述
本設(shè)備用于三元催化器筒體直縫自動(dòng)化焊接；
本方案主要設(shè)備包括：焊接專(zhuān)機(jī)、鎢極氬弧焊焊機(jī)、鎢極氬弧焊炬、系統(tǒng)控制及操作系統(tǒng)；
設(shè)備要求三相380V（-15%、 10%）供電、適當(dāng)?shù)墓ぷ鲌?chǎng)地、一定的工作場(chǎng)地面積、環(huán)境溫度00C～400C，相對(duì)濕度90%以下；
適用焊接工件范圍：板材厚度為1～1.5mm，筒子直徑為35～200mm，長(zhǎng)度為50～300mm，主要用于不銹鋼、碳鋼等材料；
采用鎢極氬弧焊焊接，I型坡口對(duì)接，單面焊，雙面成形，焊道整齊，美觀(guān)；
采用工件固定不動(dòng)，焊接小車(chē)帶動(dòng)焊炬，焊炬移動(dòng)完成焊接；
配套焊接電源采用我司生產(chǎn)的IGBT逆變式直流鎢極氬弧焊機(jī)，及其相配套的自動(dòng)氬弧焊焊炬；
焊接工件要求：工件焊縫切口平整，無(wú)卷邊，斜切邊，圓弧周長(zhǎng)尺寸精確，焊縫間隙均勻，焊縫區(qū)域無(wú)毛刺、油污影響焊接質(zhì)量的因素。
壓緊機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)壓緊。
為了提高焊接的工作效率，工件應(yīng)有裝夾位置定位設(shè)計(jì)，以提高焊縫對(duì)中的精度，保證焊縫質(zhì)量符合技術(shù)文件要求。

二、設(shè)備配置及設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)
1、設(shè)備配置
序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量備注
1LSW300焊接專(zhuān)機(jī)1套自制
2WSM315逆變直流氬弧焊機(jī)1套自制
3賓采爾水冷直柄自動(dòng)氬弧焊炬1套配套件
4電氣控制及操作系統(tǒng)1套自制
2、設(shè)備主要技術(shù)指標(biāo)
控制電源單相50Hz AC 220V
焊接電源三相50/60Hz AC 380V
焊接工藝鎢極氬弧焊
可焊接工件厚度1mm～1.5mm
可焊接工件外徑35mm～200mm
可焊接焊縫有效長(zhǎng)度≤300
焊炬行走速度范圍60～1000mm/min無(wú)級(jí)調(diào)速
焊炬氣動(dòng)升降行程100mm
焊炬手動(dòng)微調(diào)距離X、Y向±50mm
使用氣源壓力范圍0.3～0.6MPa
額定焊接電流315A
暫載率60%

三、設(shè)備組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、專(zhuān)機(jī)主機(jī)
LSW300直縫焊接專(zhuān)機(jī)，為合抱式直縫焊接機(jī)床，它利用兩個(gè)合弧將被焊接工件焊縫固定，采用焊炬行走對(duì)工件進(jìn)行焊接，由于對(duì)工件進(jìn)行了全方位的焊接固定，焊后工件尺寸誤差小、焊接變

形小、易于流水線(xiàn)作業(yè)、自動(dòng)化程度高、焊接工效快等特點(diǎn)，它適用于MAG/MIG焊、TIG焊、PAW焊等多種焊接方法，該設(shè)備與歐美、日本及國(guó)產(chǎn)焊接電源都有控制接口，是筒類(lèi)零件直縫焊接的

首選設(shè)備。
焊接專(zhuān)機(jī)主機(jī)由機(jī)座、焊炬行走機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)、焊炬三維調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、焊炬提升機(jī)構(gòu)（以最后設(shè)計(jì)為準(zhǔn)）
⑴主機(jī)床身
為該焊機(jī)的中心部分，工件的焊接將在該部件上自動(dòng)完成，它由機(jī)座、下支承平臺(tái)，龍門(mén)式橫梁等組成。床身為箱式構(gòu)造，長(zhǎng)×寬×高約為800mm×500mm×600mm。
⑵工作臺(tái)面
用于安裝氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)和焊炬行走機(jī)構(gòu)。位于氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)的下方。焊炬行走機(jī)構(gòu)安裝在它的上面。工作臺(tái)面長(zhǎng)×寬約為800mm×500mm。
⑶氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)
合弧式。位于于工作臺(tái)面之上，用于夾緊工件，定位工件。氣動(dòng)壓緊松開(kāi)。本機(jī)有兩套氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)。每套氣動(dòng)壓緊機(jī)構(gòu)由動(dòng)夾口座、定夾口座、芯軸座、動(dòng)夾口、定夾口、芯軸、聯(lián)動(dòng)氣缸

等組成。動(dòng)夾口、定夾口對(duì)于每種直徑的筒體要單獨(dú)專(zhuān)門(mén)制作。夾口座可以更換針對(duì)直徑35mm～200mm而設(shè)計(jì)的模具。動(dòng)夾口的夾緊力度可以調(diào)整。
根據(jù)用戶(hù)需要，制作一副常用動(dòng)夾口與定夾口。
⑷焊炬行走及調(diào)整機(jī)構(gòu)
本機(jī)的焊炬行走是由滾珠絲杠帶動(dòng)的，行走在兩套氣動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的上方。滾珠絲杠長(zhǎng)600mm。焊炬有三維調(diào)整微調(diào)機(jī)構(gòu)。調(diào)節(jié)量不小于50mm。
2、焊接系統(tǒng)
焊接系統(tǒng)由自產(chǎn)的WSM315焊機(jī)、直柄自動(dòng)氬弧焊炬。
⑴WSM315逆變鎢極氬弧焊機(jī)
本系統(tǒng)選用的焊機(jī)為我司生產(chǎn)的、在國(guó)內(nèi)技術(shù)處于領(lǐng)先地位的WSM315逆變鎢極氬弧焊機(jī)，電流調(diào)節(jié)范圍15—315A；空載電壓：58V；適于對(duì)碳鋼及不銹鋼的鎢極氬弧焊接。焊接過(guò)程穩(wěn)定，無(wú)濺

小，成形好。
表一 WSM315焊機(jī)參數(shù)一覽表
型號(hào)WSM315
輸入電壓V/PHAC380/3
額定輸入容量KVA9.3
電流調(diào)節(jié)范圍（CC）15～315
空載電壓（DCV）58
額定電流A315
額定負(fù)載持續(xù)率60%
外形尺寸mm640/326/600
重量KG50
⑵焊炬采用賓采爾直柄自動(dòng)氬弧焊炬AUT-TIG。

型號(hào)AUT-TIG400W
冷卻方式水冷／氣冷
額定電流A400/320
暫載率100%
炬纜長(zhǎng)度M4
3、電氣控制系統(tǒng)
整機(jī)采用PLC作為主控單元，具有操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。
采用進(jìn)口PLC控制，控制可靠。采用進(jìn)口PLC，編程控制器控制，使焊接程序自動(dòng)化，保證生產(chǎn)運(yùn)行的可靠性，要求具有定點(diǎn)起、收弧和自動(dòng)復(fù)位功能。控制器的元件采用國(guó)內(nèi)外知名品牌電氣

元件、電纜、附件，確保了控制部分的可靠性和使用壽命。控制箱上有調(diào)整按鈕、自動(dòng)焊接按鈕、故障急停等功能選擇鍵，在調(diào)整狀態(tài)下可實(shí)現(xiàn)焊接速度、工藝參數(shù)和焊炬位置的調(diào)整。
4、操作流程
打開(kāi)控制按鈕，所有執(zhí)行元件，動(dòng)作都處于起始或原點(diǎn)。本機(jī)的焊接是在兩個(gè)工位之間交替進(jìn)行的。
工件放在1號(hào)氣動(dòng)夾具中，對(duì)中焊縫，壓緊工件，按1號(hào)“焊接”按鈕，焊炬自動(dòng)下降到位并自動(dòng)引弧，焊炬行走對(duì)工件進(jìn)行焊接，達(dá)到焊縫長(zhǎng)度后自動(dòng)停止焊接、焊炬抬起，自動(dòng)松開(kāi)工件，

完成1號(hào)工位上的焊接。
在工件在1號(hào)氣動(dòng)夾具工位上焊接的同時(shí)，在2號(hào)工位上裝夾工件，裝夾完畢，對(duì)中完畢后按2號(hào)“焊接”按鈕焊接小車(chē)載著焊炬從1號(hào)工位焊接焊縫終點(diǎn)快速行走到2號(hào)工位焊接的起點(diǎn)焊炬到位

并自動(dòng)引弧開(kāi)始焊接。達(dá)到焊縫長(zhǎng)度后自動(dòng)停止焊接、焊炬抬起，自動(dòng)松開(kāi)工件，完成2號(hào)工位上的焊接。

四、基礎(chǔ)制作及設(shè)備安裝、調(diào)試
1、設(shè)備基礎(chǔ)、氣源、配電柜由需方自制；
2、設(shè)備基礎(chǔ)由供方提供圖紙，需方按圖施工制作；
3、設(shè)備安裝由供方負(fù)責(zé)，需方提供必要的設(shè)備和人員配合安裝；
4、供方負(fù)責(zé)設(shè)備調(diào)試。

五、供方對(duì)產(chǎn)品的售后服務(wù)及技術(shù)支持
1、在需方使用前及安裝調(diào)試過(guò)程中提供全方位的技術(shù)支持及技術(shù)培訓(xùn)，確保需方操作人員對(duì)該機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)、焊機(jī)的使用達(dá)到得心應(yīng)手。對(duì)整機(jī)能進(jìn)行正常操作并對(duì)簡(jiǎn)單故障能進(jìn)行維修。
2、設(shè)備主機(jī)電部控系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)質(zhì)保期為一年。在質(zhì)保期內(nèi)，屬正常使用故障，供方及時(shí)到達(dá)需方進(jìn)行修理。若人為損壞、違規(guī)操作或外物撞壞等，供方提供修理服務(wù)，但收取成本費(fèi)。
3、供方提供以下出廠(chǎng)資料：
a.焊接專(zhuān)機(jī)基礎(chǔ)圖1套；
b.焊接專(zhuān)機(jī)說(shuō)明書(shū)1套；
c.焊機(jī)說(shuō)明書(shū)1套；
d.發(fā)貨清單1份；
e.焊接專(zhuān)機(jī)出廠(chǎng)檢驗(yàn)報(bào)告及合格證各1份；
f.保修單1份。

本報(bào)價(jià)含 ：LSW300專(zhuān)機(jī)一臺(tái)、WSM315逆變直流氬弧焊機(jī)一套、賓采爾水冷直柄自動(dòng)氬弧焊炬（焊機(jī)配套）、電氣控制及操作系統(tǒng)