橫梁式貨架是使用最普遍的一種貨架，提供100％的存取性，并且有很好的揀取效率，但貨位式貨架的儲存密度較低，需要較多的巷道。通常使用3-5層，貨架高度受限，一般在10米以下，適用于一般叉車存取。可任意調整組合，安裝簡易、費用經濟，出入庫存取不受物品先后順序的限制。 按照貨架存取巷道的寬度，區分為傳統式巷道、窄道式巷道（需配合適當型式的叉車使用）。