?諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，諧波傳動包括三個基本構建：波發生器、柔輪和鋼輪。三個構件可任意固定一個，其余兩個一為主動、一為從動，可實現減速或增速（固定傳動比），也可變換成兩個輸入，一個輸出，組成差動傳動，當鋼輪固定，波發生器為主動，柔輪為從動時，柔輪在橢圓凸輪作用下產生變形，波發生器長軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全嚙合。

在短軸兩端處的柔輪輪齒與鋼輪輪齒完全脫開；在波發生器長軸與短軸的區間，柔輪輪齒與鋼輪輪齒有的出于半嚙合狀態，稱為嚙入；有的則逐漸退出嚙合出于半脫開狀態稱為嚙出。由于波發生器的連續轉動，使得嚙入、完全嚙合、嚙出、完全脫開這四種情況依次變化，循環不已。由于柔輪比鋼輪齒數少2，所以當波發生器轉動一周時，柔輪向反方向轉過兩個齒的角度，從而實現大的減速比。

上海泉工機電設備工程有限公司特別說明：無特殊要求情況下，盡量選用通用的XB1系列，具有其他系列不具備的有點，而且可以立式安裝使用。如對軸向尺寸要求嚴格，則可選用XB3系列。當傳動比很大時，可將XB1串聯使用或采用XB2復波諧波減速器。

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上海泉工機電設備工程有限公司告訴您如何正確使用諧波減速機：

一、減速器均有透氣塞，安裝時應注意使透氣塞位于減速器上方

二、不同環境溫度下，允許減速機最大溫升為60℃

三、潤滑說明：

1、25至60機型均用半流體潤滑脂潤滑，出廠時減速器已注入油脂。80至250機型均用潤滑油（80至120機型，當輸入轉速小于或等于2000轉/分時也可用油脂潤滑，但訂貨時需特別說明。）

2、凡用油潤滑的減速器，出廠時均為注油，減速器外殼上方有加油和透氣孔，將加油塞擰開便可注油，加油至油標中心線位置，油質必須清潔、無雜質。

3、如立式使用，訂貨時需特殊說明

4、換油時間：首次運轉100小時換油一次，以后每工作1000小時或半年換油一次。使用中應經常檢查油面是否保持在油標中心線位置，油量不宜過多或過少，否則會導致減速器過熱或齒輪早起磨損。

5、不同壞境溫度下，使用的各種潤滑油及油質，如下所示

????????在0℃~+55℃環境溫度下，25至60機型使用HDL-L0（諧波傳動半流體潤滑脂00#），80至250機型使用機械油（按GB443-84選用）；在-40℃~+55℃以及-55℃~+100℃溫度下25至60機型使用高低溫潤滑脂，80至250機型使用4109（合成油）。

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