席子的起源從石器時代起， 席子 就已經成為人們常用的生活器具之一了，只是那時的席子比現在的要粗糙許多。從奴隸社會早期開始，我國人民就已經開始注重禮節，那時的人們每天清早起床之后就要把席子藏在非常隱秘的地方，因為那時的人們認為讓別人看見自己家的席子是很不禮貌的。從奴隸社會后期起，人們的坐具分為 筵 和 席 兩種， 筵 以蒲草或葦子編織，面積較大； 席 的材料要精細些，面積也較小。唐宋以前，并無桌椅之類的高架器具，只有矮小的幾案一類的東西，古人談話、寫作、進食等，都是就地而坐，唯一可以講究的就是在地上鋪設席子，如同我們在日本、韓國家庭見到的那樣。因為要就地坐在席子上，所以我們又說 席地而坐 。由于古人十分注重禮儀，所以鋪席也有講究，從天子、諸侯、士大夫及老百姓都有嚴格規定。一般說來，無論宴請賓客還是家庭就餐，要在鋪好的席子上放置幾案，按照地位與身份的不同，所鋪席子的數量也不同，鋪在下面的席子稱為 筵 ，鋪在上面的席子稱為 席，合稱 筵席 ， 筵席 也就由鋪設的器具漸漸有了 餐食 的意思，并生發出 酒席 、 酒筵 等同義詞，而 擺席 、 擺筵 也就隨口可說了。這個當初鋪在地上的席子，可以顯示主人的地位和身份，在如今的生活中卻早已不那么重要，北方人只有在暑天鋪上點涼席以求坐臥舒適，南方人或許用得多一些。但是由這個席子產生的事物卻相當相當重要，比如 主席 ，按當初的意思只是 席子上的主要座位 ，現在成了一個職位，如果是 國家主席 ，就是唯一的最高的職位； 席位 ，按當初的意思也只是 席子上的一個位置 ，現在成了團體或集會中的一個位置；其他如 出席 、 列席 、 入席 、 退席 、 缺席 等等，都來源于席子，現在卻與席子沒有什么關系了。