ZQDW-60型清掃機器人可通過40mm，坡度40度的障礙。可清洗高度600mm，直徑600mm以內的矩形圓形風管，帶有紅外高清攝像頭，可對清洗過程進行全程監控并通過刻錄裝置進行影像錄制。機器人刷頭不需要人工控制擺動而是自動沿管道四壁旋轉清掃。項目名稱技術參數型號ZQDW-60型式履帶式電源AC220±5V、頻率50±1Hz額定功率300W外形尺寸（長×寬×高）360×200×160 mm重量12.5kg毛刷轉速680r/min毛刷扭矩＞3N·m單方向行走距離25m觀察視角平視監控紅外攝像頭毛刷最大工作高度600mm行走速度＞10m/min最小工作斷面250×180 mm電氣設備絕緣電阻≥5MΩ清洗效果≤1.0g/m2爬坡能力40 (與表面系數有關)越障能力4cm噪聲≤75dB(A)