型號110BYG550B,轉矩8N.m,步距角0.36/0.72°,相電流3A,重量6.4kg,尺寸112*112*165 型號110BYG550C,轉矩14N.m,步距角0.36/0.72°,相電流3A,重量8.4kg,尺寸112*112*205 型號110BYG550D,轉矩18N.m,步距角0.36/0.72°,相電流3A,重量10.4kg,尺寸112*112*245 型號110BYG5200B,轉矩10N.m,步距角0.09/0.18°,相電流3A,重量6.4kg,尺寸112*112*157 型號110BYG5200C,轉矩14N.m,步距角0.09/0.18°,相電流3A,重量8.4kg,尺寸112*112*195